arduino 代码，mark下

const int UltrasoundTrig = 2;             //设定SR04 trig连接到Arduino引脚2
const int UltrasoundEcho = 3;          //设定SR04 echo连接到Arduino引脚3


const int Period = 60; //1分钟检测一次
const int DistanceThreshold = 200;//2米


const int RelayIn = 4;//继电器引脚4
int distance = 0;


void setup()
{
    Serial.begin(9600);            //设置波特率
    pinMode(UltrasoundTrig, OUTPUT);     //连接SR04的引脚
    pinMode(UltrasoundEcho, INPUT);       //设置输入状态
    pinMode(RelayIn, OUTPUT);       //设置输入状态
}


void loop()
{
    digitalWrite(UltrasoundTrig, LOW);                //产生一个10US的高脉冲去触发Trigpin
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(UltrasoundTrig, HIGH);    
    delayMicroseconds(10);            
    digitalWrite(UltrasoundTrig, LOW);
    
    distance = pluseIn(UltrasoundEcho,HIGH)/58.00;     //检测脉冲宽度，并计算出距离
    if(distance < DistanceThreshold)//距离小于两米，发送关机信号，并断开电源
    {
        //红外关闭电视假设关机信号编码为{1C,2F,33}
        //实际需要发送{A1,F1,1C,2F,33}
        Serial.print(695534890803, HEX);
        //断开继电器
        digitalWrite(RelayIn, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(RelayIn, LOW);
    }
    delaySeconds(Period);
}