Arduino 使用Metor库 简单实现多线程编程

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当LED 1 在每隔一秒闪烁着的时候，LED2 在每隔 0.5 秒闪烁

又或者控制两个舵机转动指定角度，同时进行

 

有想过要怎么实现这样的程序吗？

 

这次带来的是，多线程的实例方法

 

实验效果

同时控制两个LED 分别按照1秒和0.5秒闪烁。

LED1 每隔1秒亮，每隔1秒灭

LED2 每隔0.5秒亮，每隔0.5秒灭

 

同时，同时，同时进行，这就是多任务，多线程的作用，可以实现同时。

但是在细化到很小很小的时间单位，在单片机中，其实也是一条一条指令的分别执行，只是时间间隔太小，我们看到的好像是同时进行而已。

 

BOM表

Arduino UNO    *1

LED灯                *1-2

条线若干

（如果怕烧LED，可以添加一些电阻）

 

接线

 

 

开源程序

 

本实验使用METOR库，下载地址为

https://github.com/thomasfredericks/Metro-Arduino-Wiring

下载后请正确安装到库中

 

 

/*    
    simpleMultiTask.ino
    Copyright (c) 2016 ItKindaWorks All right reserved.
    github.com/ItKindaWorks
    This file is part of simpleMultiTask
    simpleMultiTask is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.
    simpleMultiTask is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.
    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with simpleMultiTask.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/

#include <Metro.h> 

const int blinkPin1 = 13; //定义 LED 引脚13
const int blinkPin2 = 12; //定义 LED 引脚12

boolean blink1State = false;   //定义 blink1State 为false状态
boolean blink2State = false;   //定义 blink2State 为false状态  

Metro blink1Metro = Metro(100);   //把 blink1Metro 实例化 Metro 对象 ，并设置间隔时间
Metro blink2Metro = Metro(0);     //把 blink2Metro 实例化 Metro 对象 ，并设置间隔时间


void setup(){
  pinMode(blinkPin1 , OUTPUT);   //设置blinkPin1 为输出模式
  pinMode(blinkPin2 , OUTPUT);   //设置blinkPin2 为输出模式
}


void loop(){

  if(blink1Metro.check()){  //检查blink1Metro间隔(我的理解是计时器每隔100毫秒就会返回true，就执行以下程序)
    blink1State = !blink1State;   //反转blink1State的逻辑真或假（false or true）
    digitalWrite(blinkPin1, blink1State); //数字引脚，设置为blink1State的状态
  }


  if(blink2Metro.check()){
    blink2State = !blink2State;
    digitalWrite(blinkPin2, blink2State);
  }
  
}

 

 

 

 

 

程序实现思路讲解

 

Metro 库的一些函数

 

Metro()     

 

Instantiates a Metro object with a default interval of 1000 milliseconds.

实例化一个 Metro 对象 ，设置默认1000毫秒间隔时间

Metro(unsigned long interval)

 

Instantiates a Metro object with a set interval in milliseconds.

实例化一个 Metro 对象，设置间隔时间（单位为毫秒）。

byte check() 

 

Because Metro does not use interrupts, you have to "check" the Metro regularly (as often as possible). check() returns true if the interval has lapsed. Returns false if not.

因为Metro不使用中断，所以你必须定期（经常地）检查Metro。 如果间隔失效，则check（）返回true。 如果没有则返回false。

void interval(unsigned long interval)

 

Changes the interval in milliseconds.

更改间隔时间（以毫秒为单位）。

void reset()

 

Restarts/resets the Metro. Often a good idea if you change the interval.

重新启动/重置。 如果您更改间隔时间通常是一个好主意。