add_metrology_object_generic 添加测量模型对象。找两条直线，并计算两条线的夹角和两个线的总长度，转换成毫米单位

*添加测量模型对象
*将测量对象添加到测量模型中
*算子参数：
*    MeasureHandle：输入测量模型的句柄；
*    Shape：输入要测量对象的类型；默认值：‘circle’，参考值：‘circle’圆，‘ellipse’椭圆，‘line’线，‘rectangle2’矩形，长方形；
*    ShapeParam：要添加的测量对象的参数。
*    MeasureLength1：输入垂直于边界的测量区域的一半长度(卡尺长度)；默认值：20，参考值：10，20，30；最小增量：1.0；建议增量：10.0
*    MeasureLength2：输入与边界相切的测量区域的一半长度(卡尺宽度)；默认值：5，参考值：3，5，10；最小增量：1.0；建议增量：10.0
*    MeasureSigma：输入用于平滑的高斯函数的sigma；默认值：1，参考值：0.4，0.6，0.8，1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0，7.0，10.0；最小增量：0.01；建议增量：0.1；限制：(0.4 <= MeasureSigma）&&（MeasureSigma <= 100）
*    MeasureThreshold：输入测量阈值/最小边缘幅度；默认值：30，参考值：5.0, 10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 90.0, 110.0；最小增量：0.5；建议增量：2；
*    GenParamName：输入参数名称；参考： ‘distance_threshold’, ‘end_phi’, ‘instances_outside_measure_regions’, ‘max_num_iterations’, ‘measure_distance’, ‘measure_interpolation’, ‘measure_select’, ‘measure_transition’, ‘min_score’, ‘num_instances’, ‘num_measures’, ‘point_order’, ‘rand_seed’, ‘start_phi’；
*    GenParamValue：输入参数值；参考：1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, ‘all’, ‘true’, ‘false’, ‘first’, ‘last’, ‘positive’, ‘negative’, ‘uniform’, ‘nearest_neighbor’, ‘bilinear’, ‘bicubic’；
*    Index：输出创建测量对象的索引值；

add_metrology_object_generic (MetrologyHandle, 'line', LineParam, 300, 5, 1, 30, [], [], Index)

示例 找两条直线，并计算两条线的夹角和两个线的总长度，转换成毫米单位

效果

代码

dev_get_window (WindowHandle)
*定义一个像素代表的实际物理尺寸
hv_mm_Per_Pixel := 0.014128
*读取图像
read_image (Image, 'E:/机器视觉学习/海康视觉平台/二期VM视觉学习/二期VM视觉学习/机器视觉程序/侧视相机检查程序Update-0325/侧视相机检查程序/20240324165707.bmp')

*获取图像大小
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandle)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

*生成ROI区域
draw_rectangle1 (WindowHandle, rectangleRow, rectangleColumn, rectangleRow2, rectangleColumn2)
*生成矩形区域
gen_rectangle1 (Rectangle, rectangleRow, rectangleColumn, rectangleRow2, rectangleColumn2)
*缩小图像的域（ROI） Image
reduce_domain (GrayImage, Rectangle, ImageReduced)
*做模板，提取模板轮廓
create_scaled_shape_model (ImageReduced, 'auto', rad(0), rad(360), 'auto', 0.3, 1.1, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)

*根据模板去匹配（查找）图像
find_scaled_shape_model (ImageReduced, ModelID, rad(0), rad(360), 0.9, 1.1, 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row3, Column3, Angle1, Scale, Score)
*显示匹配（查找）到的图像
dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row3, Column3, Angle1, 1, 1, 0)
*设置显示的字体
set_display_font (WindowHandle, 26, 'mono', 'true', 'false')
disp_message (WindowHandle, '匹配坐标:'+Row3+','+Column3, 'window', 20, 20, 'red', 'true')
*显示十字中心
disp_cross (WindowHandle, Row3, Column3, 50, Angle1)

*方式一绘制测量位置直线
*draw_line (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
 
*方式二 固定测量位置直线坐标
*919
Row1 := Row3 + 200
*187
Column1 := 187 
*显示十字中心
disp_cross (WindowHandle, Row3, Column1, 50, Angle1)
Row2 := Row1
Column2 := Column3-100
disp_cross (WindowHandle, Row2, Column2, 50, Angle1)
 
*根据绘制的直线坐标来构建参数对象
LineParam := [Row1, Column1,Row2, Column2]

*行1：846.5，列1：1710.5
*行2：1068.5，列2：1992.5
*RowR1 := Row1+10.5
*-100.5
RowR1 := Row1+15
*Column2
ColumnR1 := Column2 + 100
disp_cross (WindowHandle, RowR1, ColumnR1, 50, Angle1+10)
RowR2 := RowR1
ColumnR2 := ColumnR1 + 200
disp_cross (WindowHandle, RowR2, ColumnR2, 50, Angle1+10)
 
*根据绘制的直线坐标来构建参数对象
LineParam2 := [RowR1, ColumnR1,RowR2, ColumnR2]
 
*绘制测量位置直线 时把直线的坐标写入文本文件，以变查看。这样就可以知道绘制的坐标。
*实际测量时是不可能让人，手动的去绘制每张要测量的图片的
*open_file ('LineParam.txt', 'output', FileHandle)
fileStr := '绘制线的坐标Row1:'+Row1+',Column1:'+Column1+',Row2:'+Row2+',Column2:'+Column2
*fwrite_string (FileHandle, fileStr)
*设置显示的字体
set_display_font (WindowHandle, 20, 'mono', 'true', 'false')
disp_message (WindowHandle, fileStr, 'window', 0, 0, 'red', 'true')
 
*找左边直线
*创建计算测量句柄
create_metrology_model (MetrologyHandle)
 
*句柄关联测试的图坐标位置
*设置测量对象图像的大小
*参数：
*    MeasureHandle：输入测量模型的句柄；
*    Width：输出图像宽；
*    Height：输出图像高；
set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)
 
*添加测量模型对象（此处是线）
*将测量对象添加到测量模型中
*算子参数：
*    MeasureHandle：输入测量模型的句柄；
*    Shape：输入要测量对象的类型；默认值：‘circle’，参考值：‘circle’圆，‘ellipse’椭圆，‘line’线，‘rectangle2’矩形，长方形；
*    ShapeParam：要添加的测量对象的参数。
*    MeasureLength1：输入垂直于边界的测量区域的一半长度(卡尺长度)；默认值：20，参考值：10，20，30；最小增量：1.0；建议增量：10.0
*    MeasureLength2：输入与边界相切的测量区域的一半长度(卡尺宽度)；默认值：5，参考值：3，5，10；最小增量：1.0；建议增量：10.0
*    MeasureSigma：输入用于平滑的高斯函数的sigma；默认值：1，参考值：0.4，0.6，0.8，1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0，7.0，10.0；最小增量：0.01；建议增量：0.1；限制：(0.4 <= MeasureSigma）&&（MeasureSigma <= 100）
*    MeasureThreshold：输入测量阈值/最小边缘幅度；默认值：30，参考值：5.0, 10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 90.0, 110.0；最小增量：0.5；建议增量：2；
*    GenParamName：输入参数名称；参考： ‘distance_threshold’, ‘end_phi’, ‘instances_outside_measure_regions’, ‘max_num_iterations’, ‘measure_distance’, ‘measure_interpolation’, ‘measure_select’, ‘measure_transition’, ‘min_score’, ‘num_instances’, ‘num_measures’, ‘point_order’, ‘rand_seed’, ‘start_phi’；
*    GenParamValue：输入参数值；参考：1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, ‘all’, ‘true’, ‘false’, ‘first’, ‘last’, ‘positive’, ‘negative’, ‘uniform’, ‘nearest_neighbor’, ‘bilinear’, ‘bicubic’；
*    Index：输出创建测量对象的索引值；
add_metrology_object_generic (MetrologyHandle, 'line', LineParam, 300, 5, 1, 30, [], [], Index)
 
*为测量模型的测量对象设置参数 set_metrology_object_param
*根据需求设置测量的参数
*设置找线的方式(positive,negative,all)从黑到白，从白到黑
*算子参数：
*    MeasureHandle：输入测量模型的句柄；
*    Index：指定测量对象，为all时所有计量对象的参数都被设置（‘all’）；
*    GenParamName：输入参数名称；默认：‘num_instances’，参考：
*            'measure_length1'：区域，垂直于边界的测量区域的一半长度
*            'measure_length2'：区域，相切于边界的测量区域的一半长度
*            'measure_distance'：区域，两个测量区域中心之间的距离
*            'num_measures'：区域,测量区域数
*            'measure_sigma'：测量，用于平滑的高斯函数的 Sigma
*            'measure_threshold'：测量,最小边缘幅度阈值
*            'measure_select'：测量，边缘端点的选择('last'、'first')
*            'measure_transition'：测量，方向('all'、'negative'从白到黑、 'positive'从黑到白)
*            'measure_interpolation'：测量，插值类型
*            'min_score'：拟合，最小分数
*            'num_instances'：拟合，成功拟合实例的最大数量
*            'distance_threshold'：拟合，距离阈值 
 
*set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_transition', 'all')
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_transition', 'positive')
 
*预期测量的区域个数。 拟合，成功拟合实例的最大数量
*set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'num_instances', 12)
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'num_instances', 1)
 
*拟合数
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'num_instances', 6)
 
*高斯平滑系数，值越大，唯一的边缘越清晰
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_sigma', 5)
 
*区域，垂直与边界的测量区域的一半长度(卡尺长度)
*set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_length1', 80)
 
*区域，相切于边缘的测量区域的一半长度(卡尺宽度)
*set_metrology_object_param(MetrologyHandle, 'all', 'measure_length2', 10)
 
*最小边缘幅度越大，要求找到的边缘越锐利(灰度变换明显)，反而不容易找到边缘
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_threshold', 20)
 
*测量双立方插入值，区别与bilinear双线性
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_interpolation', 'bicubic')
 
*取值(测量选择) all,first,best,last
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_select', 'all')
 
*设置最小分数0.7
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'min_score', 0.7)
 
*开始找边缘
apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)
 
*获取测量区域找到的边缘坐标集合
get_metrology_object_measures (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row, Column)
 
*把找到的点通过十字叉来显示
gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 6, 0.785398)
 
*得到线的起点坐标并显示出来
*得到计量模型的测量结果
get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 0, 'all', 'result_type', 'all_param', Parameter)
 
*获取计量模型的计量结果轮廓
*创建一个变化模型用于图像比较
*在图像坐标中执行的测量结果轮廓。
*参数说明
*Contour (输出参数)给定计量对象的结果轮廓。
*MetrologyHandle (输入参数)计量模型的句柄
*Index (输入参数)计量对象的索引。建议值:'all'， 0,1,2
*Instance 计量对象的实例。建议值:'all'， 0,1,2
*Resolution 相邻轮廓点之间的距离 默认值: 1.5
get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, 0, 'all', 1.5)
*取第一条边放到ObjectSelected变量中
*函数可以用于根据对象的特征，从一组对象中选择满足条件的对象。
*参数说明
*Objects 输入对象
*ObjectSelected （输出参数）选定的对象
*Index （输入参数）待选择对象的索引
select_obj (Contour, ObjectSelected, 1)

*显示线的轮廓
ContourLen := |Contour|
dev_set_color ('red')
dev_set_line_width(3)
dev_display (Contour)
*获取轮廓对象长度
length_xld (ObjectSelected, Length)
*设置显示的字体
set_display_font (WindowHandle, 26, 'mono', 'true', 'false')
disp_message (WindowHandle, '线的轮廓长度:'+Length, 'window', 40, 0, 'green', 'true')

*取第二条边放到ObjectSelected1变量中
select_obj (Contour, ObjectSelected1, 2)
*get_region_polygon (ObjectSelected1, 5, Rows, Columns)

*设置显示的字体
set_display_font (WindowHandle, 26, 'mono', 'true', 'false')

*获取轮廓对象长度
length_xld (ObjectSelected1, Length1)

disp_message (WindowHandle, '线的轮廓长度1:'+Length1, 'window', 120, 0, 'green', 'true')

*测量两个轮廓之间的距离
*//参数1：第一个轮廓
*//参数2：第二个输入轮廓
*//参数3：距离计算模式
*'point_to_point'     确定轮廓线之间的最小和最大距离
*'point_to_segment'   轮廓线段之间的实际最小距离
*//参数4：返回两个轮廓之间的最小距离
*//参数5：两个轮廓之间的最大距离
*distance_cc (ObjectSelected, ObjectSelected1, 'point_to_point', DistanceMin, DistanceMax)

*disp_message (WindowHandle, 'length:'+DistanceMin, 'window', 200, 0, 'green', 'true')


********************************************
*找左边直线
*创建计算测量句柄
create_metrology_model (MetrologyHandleRight)
 
*句柄关联测试的图坐标位置
*设置测量对象图像的大小
*参数：
*    MeasureHandle：输入测量模型的句柄；
*    Width：输入图像宽；
*    Height：输入图像高；
set_metrology_model_image_size (MetrologyHandleRight, Width, Height)
 
*添加测量模型对象（此处是线）
*将测量对象添加到测量模型中
*算子参数：
*    MeasureHandle：输入测量模型的句柄；
*    Shape：输入要测量对象的类型；默认值：‘circle’，参考值：‘circle’圆，‘ellipse’椭圆，‘line’线，‘rectangle2’矩形，长方形；
*    ShapeParam：要添加的测量对象的参数。
*    MeasureLength1：输入垂直于边界的测量区域的一半长度(卡尺长度)；默认值：20，参考值：10，20，30；最小增量：1.0；建议增量：10.0
*    MeasureLength2：输入与边界相切的测量区域的一半长度(卡尺宽度)；默认值：5，参考值：3，5，10；最小增量：1.0；建议增量：10.0
*    MeasureSigma：输入用于平滑的高斯函数的sigma；默认值：1，参考值：0.4，0.6，0.8，1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0，7.0，10.0；最小增量：0.01；建议增量：0.1；限制：(0.4 <= MeasureSigma）&&（MeasureSigma <= 100）
*    MeasureThreshold：输入测量阈值/最小边缘幅度；默认值：30，参考值：5.0, 10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 90.0, 110.0；最小增量：0.5；建议增量：2；
*    GenParamName：输入参数名称；参考： ‘distance_threshold’, ‘end_phi’, ‘instances_outside_measure_regions’, ‘max_num_iterations’, ‘measure_distance’, ‘measure_interpolation’, ‘measure_select’, ‘measure_transition’, ‘min_score’, ‘num_instances’, ‘num_measures’, ‘point_order’, ‘rand_seed’, ‘start_phi’；
*    GenParamValue：输入参数值；参考：1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, ‘all’, ‘true’, ‘false’, ‘first’, ‘last’, ‘positive’, ‘negative’, ‘uniform’, ‘nearest_neighbor’, ‘bilinear’, ‘bicubic’；
*    Index：输出创建测量对象的索引值；
add_metrology_object_generic (MetrologyHandleRight, 'line', LineParam2, 50, 5, 1, 30, [], [], Index)
 
*为测量模型的测量对象设置参数 set_metrology_object_param
*根据需求设置测量的参数
*设置找线的方式(positive,negative,all)从黑到白，从白到黑
*算子参数：
*    MeasureHandle：输入测量模型的句柄；
*    Index：指定测量对象，为all时所有计量对象的参数都被设置（‘all’）；
*    GenParamName：输入参数名称；默认：‘num_instances’，参考：
*            'measure_length1'：区域，垂直于边界的测量区域的一半长度
*            'measure_length2'：区域，相切于边界的测量区域的一半长度
*            'measure_distance'：区域，两个测量区域中心之间的距离
*            'num_measures'：区域,测量区域数
*            'measure_sigma'：测量，用于平滑的高斯函数的 Sigma
*            'measure_threshold'：测量,最小边缘幅度阈值
*            'measure_select'：测量，边缘端点的选择('last'、'first')
*            'measure_transition'：测量，方向('all'、'negative'、 'positive')
*            'measure_interpolation'：测量，插值类型
*            'min_score'：拟合，最小分数
*            'num_instances'：拟合，成功拟合实例的最大数量
*            'distance_threshold'：拟合，距离阈值 
 
*set_metrology_object_param (MetrologyHandleRight, 'all', 'measure_transition', 'all')
set_metrology_object_param (MetrologyHandleRight, 'all', 'measure_transition', 'positive')
 
*预期测量的区域个数
set_metrology_object_param (MetrologyHandleRight, 'all', 'num_instances', 1)
 
*拟合数
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'num_instances', 6)
 
*高斯平滑系数，值越大，唯一的边缘越清晰
set_metrology_object_param (MetrologyHandleRight, 'all', 'measure_sigma', 5)
 
*区域，垂直与边界的测量区域的一半长度(卡尺长度)
*set_metrology_object_param (MetrologyHandleRight, 'all', 'measure_length1', 80)
 
*区域，相切于边缘的测量区域的一半长度(卡尺宽度)
*set_metrology_object_param(MetrologyHandleRight, 'all', 'measure_length2', 10)
 
*最小边缘幅度越大，要求找到的边缘越锐利(灰度变换明显)，反而不容易找到边缘
set_metrology_object_param (MetrologyHandleRight, 'all', 'measure_threshold', 20)
 
*测量双立方插入值，区别与bilinear双线性
set_metrology_object_param (MetrologyHandleRight, 'all', 'measure_interpolation', 'bicubic')
 
*取值 all,first,best,last
set_metrology_object_param (MetrologyHandleRight, 'all', 'measure_select', 'all')
 
*设置最小分数0.7
set_metrology_object_param (MetrologyHandleRight, 'all', 'min_score', 0.7)
 
*开始找边缘
apply_metrology_model (Image, MetrologyHandleRight)
 
*获取测量区域找到的边缘坐标集合
get_metrology_object_measures (ContoursRight, MetrologyHandleRight, 'all', 'all', RowRight, ColumnRight)
 
*把找到的点通过十字叉来显示
gen_cross_contour_xld (CrossRight, RowRight, ColumnRight, 6, 0.785398)
 
*得到线的起点坐标并显示出来
get_metrology_object_result (MetrologyHandleRight, 0, 'all', 'result_type', 'all_param', Parameter)
 
*获取计量模型的计量结果轮廓
get_metrology_object_result_contour (ContourRight, MetrologyHandleRight, 0, 'all', 1.5)

*显示线的轮廓
dev_set_color ('red')
dev_set_line_width(3)
dev_display (ContourRight)

*清除显示
*dev_clear_window ()

lastRowIndex := |Row|-1
lastColumIndex := |Column|-1
lastRowIndexRight := |RowRight|-1
lastColumIndexRight := |ColumnRight|-1
*显示第一条线
LineWidth := 3
LineHeight := 2
* 使用min_vector获取数组中的最小值
*tuple_max(Row,Max)
*2、求数组元素的最小值
tuple_min(Row,RowMin)
* 生成直线
*生成直线区域
*参数1：起点y坐标
*参数2：起点x坐标
*参数3：终点y坐标
*参数4：终点x坐标
*draw_line (WindowHandle, Row[0], Column[0], Row[lastRowIndex], Column[lastColumIndex])
*gen_rectangle1 (Rectangle, Row[0], Column[0], Row[lastRowIndex], Column[lastColumIndex])
gen_region_line (RegionLines1, RowMin, Column[0], Row[lastRowIndex], Column[lastColumIndex])

dev_set_color ('green')
dev_set_line_width(3)
dev_display(RegionLines1)
* 生成直线2
gen_region_line (RegionLines2, RowRight[0], ColumnRight[0], RowRight[lastRowIndexRight], ColumnRight[lastColumIndexRight])
dev_display(RegionLines2)

*计算两段线的夹角
*Row, Column
*参数
*RowA1 (输入参数)第一条直线第一点的行坐标。
*ColumnA1 (输入参数)第一条直线第一个点的列坐标。
*RowA2 (输入参数)第一条直线第二点的行坐标
*ColumnA2(输入参数)第一条直线第二个点的列坐标
*RowB1 (输入参数)第二条直线第一个点的行坐标。
*ColumnB1 (输入参数)第二条直线第一个点的列坐标。
*RowB2 (输入参数)第二条直线第二点的行坐标。
*ColumnB2(输入参数)第二条直线第二点的列坐标。
*Angle (输出参数)线条间的夹角[弧度]。
angle_ll (Row[0], Column[0], Row[lastRowIndex], Column[lastColumIndex], RowRight[0], ColumnRight[0], RowRight[lastRowIndexRight], ColumnRight[lastColumIndexRight], Angle)

*计算总长度
lastRowLen := |Row|
lastColumnLen := |Column|
*两点之间的距离算子
*Row1 点1的行坐标
*Column1 点1的列坐标
*Row2 点2的行坐标
*Column2 点2的列坐标
*Distance 输出的两点之间的距离
distance_pp (RowMin, Column[0], Row[lastRowLen-1], Column[lastColumnLen-1], Distance)

distance_pp (RowRight[0], ColumnRight[0], RowRight[lastRowIndexRight], ColumnRight[lastColumIndexRight], Distance2)
*Dis := Distance + 98 + Distance2
Dis := Distance + 110 + Distance2
disMM := Dis * hv_mm_Per_Pixel
disp_message (WindowHandle, '线的轮廓距离:'+Dis+'px, '+disMM+' mm,角度:'+Angle, 'window', 80, 0, 'green', 'true')
 *获取直线角度，计算直线的方向
*前两个是线的起点XY坐标，
*第三，四个是线的终点XY坐标，
*Phi (输出参数)返回线的方向
*line_orientation (Row[0], Column[0], Row[lastRowLen-1], Column[lastColumnLen-1], Phi)
*disp_message (WindowHandle, '线的轮廓方向:'+Phi+',count:'+lastRowLen, 'window', 160, 0, 'green', 'true')
*-0.00942175 NG 向下
*-0.125872 正常 count:319
*-0.125347 正常 count:321
*-0.278258 NG 向上 count:322
*-0.133453 NG 向前 count:226
*-0.0609025 NG 向后 count:317
*清除句柄
clear_metrology_model (MetrologyHandle)
*清除句柄
clear_metrology_model (MetrologyHandleRight)