机器人
StevenChen85
软件开发10年+。目前在半导体行业
1、有4年以上团队管理经验。
2、了解大型网站架构,了解大型网站架构分层和分割。
3、熟悉接口编程,对如何提高接口性能有丰富实战经验。
4、有自己研发的ORM产品和代码生成器,可以提高团队40%开发效率
5、技能:winform、WPF、MVVM、net core、使用过多种缓存Cache,MC,Redis、Oracle、SQL Server、MySql、
RabbitMQ、vue。
6、语言:C#语言、Java语言
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爱普生机器人较准命令
项目中发现出产时机器人较准错了。这时要自己重新较准一次。菜单: 工具->命令。原创 2024-04-16 13:42:58 · 190 阅读 · 0 评论 -
爱普生机器人修改IP
在IP地址中墨迹是192.168.0.1 输入你要改成的IP 如:192.168.10.1 再点右边的【应用】菜单:设置-》系统配置-》控制器-》配置。原创 2024-03-20 15:28:49 · 255 阅读 · 0 评论 -
爱普生机器人动作指令说明
GO 点对点,走最短距离,根据点位不同可能走直线或弧线,不可预测。Jump 门形动作 ,像门一下,Z轴先上升再平移再下降。Move 点对点 走直线。原创 2024-03-20 15:22:12 · 178 阅读 · 0 评论 -
EPSON机器人与PC上位机软件C#网络TCP通讯
项目背景: 在非标设备PIN焊接机中用到了爱普生机器人。上位机软件使用c#wpf开发。主要逻辑在上位机中。用爱普生机器人给焊接平台实现自动上下料。通讯方式:网络TCP通讯,Socket角色:上位机为服务端,机器人为客户端。原创 2024-02-22 14:12:36 · 823 阅读 · 2 评论 -
EPSON RC 机器人-第一个程序
有机械人且用USB线连接好。没有真机的选择 C4 Sample 可以运行程序。否刚会提示【不能连接到控制器,未安装USB驱动器】点 【是】,查看运行结果。原创 2024-01-31 00:06:09 · 524 阅读 · 0 评论