CULane评价指标

最新推荐文章于 2025-05-04 19:01:55 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/cjhxydream/article/details/119423403
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评价指标
cuLane数据集：把车道线看作30个像素宽的长条状目标，通过计算预测车道线和gt车道线的IoU判断是否为True Positive。如果IoU大于某个threshold，则认定为True Positive。然后计算Precison和Recall，再计算F1-score。
TuSimple数据集：pixel accuracy
https://blog.csdn.net/sinat_24674017/article/details/94988436

若水cjj
关注
CULane测试的问题
l_z_z_z的博客
11-30 1064
culane测试遇到的问题记录
CULane车道线数据集介绍
Wincher's blog
03-30 1万+
原文链接： https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html 描述 CULane是一个大规模的具有挑战性的数据集，用于行车道检测的学术研究。 它是由安装在六辆由北京不同驾驶员驾驶的不同车辆上的摄像机收集的。 收集了超过55小时的视频，并提取了133,235帧。 数据示例如上所示。 我们将数据集分为88880个训练集，9675个验证集和34680个测试集。 测试集分为正常类别和8个具有挑战性的类别，分别对应于上面的9个示例。 对于每帧，我们都使用三次样条
CUlane数据集介绍
热门推荐
dream_loverm的博客
05-09 1万+
culane数据集是车道线检测的一个比较通用的数据集，是由SCNN这篇论文提出的。它是由安装在六辆由北京不同驾驶员驾驶的不同车辆上的摄像机收集的。 收集了超过55小时的视频，并提取了133,235帧。 数据示例如上所示。 我们将数据集分为88880个训练集，9675个验证集和34680个测试集。 测试集分为正常类别和8个具有挑战性的类别。后来，大多数车道线检测文章都以该数据集为目标展现自己的方法性能。本文记录一下culane数据集，以及图片的标注方式。 数据集内容 culane解压后...
车道线检测深度模型（CULane数据集，50个epoch）
06-15
基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法模型（CULane数据集，50个epoch）
CULane数据集处理
qq_43631789的博客
06-16 6220
官网下载的数据标签图是黑色的，但是如果放大看，里面其实不明显的像素值，因此我们只需使用opencv的阈值过滤函数将大于0部分的像素值设置成255（白色）就可以了。 官网原图： 修改后的图 代码： import cv2 as cv import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import os img = cv.imread("F://study//CULane//laneseg_label_w16//laneseg_label_w16//d
CULane数据集(v1.0)
weixin_42788651的博客
01-07 2840
链接：https://pan.baidu.com/s/1s34JloVdMYB6JCbEACf_7g 提取码：eoot。CULane数据集是车道线检测的一个比较通用的数据集。每两个数为一个像素坐标(x,y)，纵向标注，每隔十个像素标注，标注图像的下半部分。代码：https://github.com/hirotomusiker/CLRerNet。代码：https://github.com/hirotomusiker/CLRerNet。链接：https://arxiv.org/abs/1712.06080。
CULane 数据集训练神器来袭！基于 PyQt5 的傻瓜式训练器手把手教学
最新发布
ykhZuojava的博客
05-04 940
本文介绍的基于 PyQt5 的傻瓜式训练器，通过自动化的数据预处理、可视化的参数调节、实时的训练监控和便捷的模型评估，大大降低了 CULane 数据集训练的门槛，让即使是新手也能轻松上手。我们利用 PyQt5 的优势，将 CULane 数据集训练的各个环节进行了集成和优化，实现了训练过程的可视化和自动化，让开发者无需编写复杂的代码，只需通过简单的界面操作，即可完成 CULane 数据集的训练。对于缺乏经验的开发者来说，参数调节是一个巨大的挑战，容易导致训练过程不稳定，模型收敛速度慢，甚至无法收敛。
基于循环特征位移聚合器的车道线检测（RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detection）
Wincher's blog
03-28 5822
2021年的车道线检测新方法。 官方公开视频、论文、源码： https://www.bilibili.com/video/BV1664y1o7wg https://arxiv.org/abs/2008.13719 https://github.com/ZJULearning/resa （该视频对现有车道线检测方法进行了分类、归纳总结，很完善。建议食用） 基于深度学习的车道线检测方法可分为如下几类： 实例分隔。例：LaneNet 语义分隔。例：SCNN 网格化。 多项式。 基于Anchor。 本方法是
Ultra-Fast-Lane-Detection:超快速的结构感知深路检测（ECCV 2020）
03-18
首先，请根据您的环境在configs/culane.py或configs/tusimple.py配置中修改data_root和log_path 。 data_root是您的CULane数据集或Tusimple数据集的路径。 log_path是tensorboard日志，训练有素的模型和代码备份的...
车道线检测技术综述.pptx
07-28
本综述将探讨车道线检测的研究背景、技术难点、传统方法和基于深度学习的方法，以及常用的数据集和评价指标。 首先，车道线检测的重要性在于其对自动驾驶和ADAS的贡献。例如，车道偏离警告（Lane Departure Warning...
CULane标注数据集格式的mark预览跟训练数据集格式生成 可以直接在window上运行
04-29
<项目介绍> CULane标注数据集格式的mark预览跟训练数据集格式生成。可以直接在window上运行 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
基于ResNet-ViT和注意力机制的车道线检测方法.pdf
01-18
实验结果表明，所提出的基于ResNet-ViT和注意力机制的车道线检测方法在准确率、召回率和F1分数等评价指标上都取得了显著的提升，尤其是在复杂场景和极端条件下的表现明显优于传统的车道线检测方法。 为了进一步提升...
【Ultra-Fast-Lane-Detection-v2代码实现】
weixin_58388072的博客
03-06 2094
Ultra-Fast-Lane-Detection-v2代码实现
制作车道线数据集--CULane格式的数据集
qq_60199131的博客
05-25 2865
如何自制CULane格式的数据集
Ultra-Fast-Lane-Detection车道线模型训练自己数据集（基于culane模型）
2201_75660254的博客
08-31 1470
1、克隆项目2、创建虚拟环境,安装依赖包3、进行labelme标注关注下“labelme”、“points”
数据集 CULane 车道线检测 ＞＞ DataBall
DATABALL 的博客
09-16 522
CULane是用于行车道检测学术研究的大规模具有挑战性的数据集。它由安装在六辆由北京不同驾驶员驾驶的不同车辆上的摄像机收集。收集了超过55小时的视频。
CULane数据集处理，可用于后续车道线检测
charly
01-16 3850
CULane数据集处理，将标注点显示到图片上，用于后期Fast-CNN检测 以下是源码 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Fri Jan 15 17:22:54 2021 @author: yuyanchuan """ import os import cv2 import numpy as np from time import sleep basedir=r'D:\BaiduNetdiskDownload\CULane' def get_laneDa
车道线数据集CULane处理
ycdhqzhiai的专栏
03-26 2673
车道线数据集CULane处理裁剪 0.前言 目前使用较多的车道线数据集有2个，tusimple和culane，tusimple数据集图片原始分辨率为720P的，而culane数据集原始分辨率为1640x590，由于SCNN开源时候，使用了等比缩放到288x800分辨率，导致以后绝大部分方法都是使用这个分辨率训练的，首先自己数据集跟culane不同，而且288x800分辨率使用基于分割的方法运算量较大，在板卡上运行太慢，也做了相关试验，更改了backbone和分辨率，在UFLD上使用mbv2和256x512的
ufld数据集
03-13
### UFLD 数据集介绍 UFLD 是 Ultra Fast Lane Detection (UFLD) 和其后续版本 UFLD-v2 所依赖的主要数据集之一。尽管具体的 UFLD 数据集并未被明确提及，但从引用的内容来看，它通常指的是 CULane 或 TuSimple 这类车道线检测的标准公开数据集[^4]。 #### 数据集特点 CULane 数据集是一个常用的车道线检测基准数据集，具有以下特性： - **分辨率**: 原始分辨率为 1640×590。 - **复杂场景支持**: 包含多种复杂的驾驶环境，例如遮挡、光照变化和天气条件影响下的车道线。 - **标注质量高**: 提供了精确的像素级标注，适合用于语义分割任务或端到端车道线检测模型训练。 TuSimple 数据集则主要用于评估简单道路条件下车道线检测算法的表现，其特点是： - **分辨率较低**: 图片原始分辨率为 720P。 - **相对简单的场景**: 更加关注高速公路或城市道路上较为清晰的车道线识别。 为了适应不同的硬件性能需求并提高推理效率，许多研究者会对输入图像进行预处理操作，比如调整分辨率至更低尺寸（如 288×800 或 256×512），从而减少计算开销。 --- ### UFLD 数据集使用方法 当准备使用类似于 UFLD 的框架来完成车道线检测任务时，需按照如下方式进行配置： #### 配置文件说明 在 `configs/` 文件夹中找到对应的 Python 配置文件，例如 `culane_res34.py`。该文件定义了一系列重要参数，具体包括以下几个方面[^2]: - **网络架构**: 明确指定所采用的基础神经网络结构，像 ResNet-34 就常作为骨干网应用于 CULane 数据集中。 ```python model = dict( type='LaneDetector', backbone=dict(type='ResNet', depth=34), neck=None, head=dict(type='UFHead') ) ``` - **数据集路径**: 设置本地存储的数据目录地址以便加载训练样本与验证集合。 ```python data_root = '/path/to/culane' train_dataset = 'train.txt' # 训练列表文件名 val_dataset = 'val.txt' # 测试列表文件名 ``` - **训练超参设定** - **批量大小 (`batch_size`)、迭代次数 (`epochs`) 及初始学习率 (`lr`) 等**均会影响最终收敛效果； - 不同优化策略可能带来显著差异，推荐尝试 Adam 或 SGD 并微调各自的学习率衰减计划。 ```python optimizer = dict(type='AdamW', lr=0.001, weight_decay=0.01) total_epochs = 20 batch_size_per_gpu = 8 ``` - **损失函数设计**: 定义如何衡量预测结果相对于目标标签之间的误差程度，一般会结合交叉熵损失与其他辅助约束共同构建综合评价指标。 - **前后处理细节**: 对于输入图片而言，往往涉及标准化变换、随机裁切增强等手段；而在输出阶段，则要依据特定规则提取有效边界点形成连续曲线表示形式。 此外，在某些扩展版本里还引入了一个额外选项——即允许切换不同类型的训练模式(`train_method`)以满足个性化定制需求[^3]: ```python train_cfg = dict(train_method="standard") # standard / custom ``` 通过上述各项合理组合即可顺利开展针对选定数据源上的实验流程。 --- ### 实验建议 考虑到实际部署环境中资源受限的情况，可考虑适当简化模型规模或者压缩特征映射维度的同时兼顾精度表现。例如利用 MobileNetV2 替代传统卷积层密集型组件，并配合较小尺度的空间采样方案达到快速响应目的。 ---
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