fasync的总结

最新推荐文章于 2023-07-04 22:57:08 发布

Neilo_chen

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分类专栏：笔记 linux驱动文章标签：内核

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fasync的总结
我们知道，驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行在用户空间中，两者是不能直接通信的。但在实际应用中，在设备已经准备好的时 候，我们希望通知用户程序设备已经ok，用户程序可以读取了，这样应用程序就不需要一直查询该设备 的状态，从而节约了资源，这就是异步通知。

POLL_IN POLL_OUT

驱动程序向用户程序发信号

当设备有IO事件发生，就有机制保证向应用进程发送信号，显然设备驱动程序扮演重要角色，实际终端tty、网络socket等的标准实现已经包括了实时信号驱动的支持，所以，在Linux中它们可以如上直接使用。但有些设备的驱动程序还并没有支持，所以需要定制设备驱动程序。以下两个API应该是可以屏蔽所有相关琐碎操作(类似send_sig())的标准接口:
int fasync_helper (int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);
void kill_fasync (struct fasync_struct **fa, int sig, int band);

如果需要支持异步通知机制，如下设备结构中需要有异步事件通知队列(它应该与睡眠队列类似)，并且增加fasync()接口的实现(该函数将本进程登记到 async_queue 上去)。
当一个打开的文件 FASYNC 标志变化时(调用fcntl()函数，设置FASYNC文件标志时)，fasync()接口将被调用。

struct kpp_dev {
struct cdev cdev;
struct fasync_struct *async_queue;
};

static int kpp_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
struct kpp_dev *dev = filp->private_data;
return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}

事件发生的时机，就是中断服务程序或相应的软中断中调用kill_fasync():
if (dev->async_queue)
kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
如果是写操作，就是POLL_OUT。注意，无论用户进程设定了什么期望的信号，在这个环节，发送的一般就是SIGIO。注意在设备文件关闭(release方法)时，注意执行fasync()，使得本文件的操作从上述的设备异步事件等待链表中剥离。

static int kpp_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
kpp_fasync(-1, filp, 0);
return 0;
}

异步通知 fasync 方法
应用程序必须：
1.指定一个进程作为文件的属主，使用fcntl执行F_SETOWN，属主的进程ID号就保存在filp->f_owner中
2. 设置FASYNC / O_ASYNC 标志，通过fcntl的F_SETFL完成。
然后输入文件就可以在数据到达时发送SIGIO信号，信号发送给filp->f_owner中的进程。

驱动程序中：
1. 设备结构体中加入 struct fasync_struct *async_queue;
2. 驱动方法fasync中调用fasync_helper()
static int XXX_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;
return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev_p->async_queue);
}
3. 当数据到达时调用kill_fasync()发送信号（如在write中）
if (dev_p->async_queue)
{
kill_fasync(&dev_p->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
}
4. 文件关闭时，release方法中调用fasync方法，从活动的异步读取进程列中删除该文件。
XXX_fasync(-1, filp, 0);

例子：
驱动：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#define MEM_SIZE 256
#define MEM_NAME “mem”
struct mem_dev
{
struct cdev dev;
char mem[MEM_SIZE];
struct fasync_struct *async_queue;
};
static struct mem_dev *mem_dev_p;
static dev_t mem_devno;
static struct class *mem_class;

static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;
if (count > MEM_SIZE)
count = MEM_SIZE;
if (copy_to_user(buf, dev_p->mem, count))
{
return -EFAULT;
}

<span class="hljs-keyword">return</span> count;

}

static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;

<span class="hljs-keyword">if</span> (count &gt; MEM_SIZE)
    count = MEM_SIZE;
<span class="hljs-keyword">if</span> (copy_from_user(dev_p-&gt;mem, buf, count))
{
    <span class="hljs-keyword">return</span> -EFAULT;
}

<span class="hljs-keyword">if</span> (dev_p-&gt;async_queue)
{
    kill_fasync(&amp;dev_p-&gt;async_queue, SIGIO, POLL_IN);
}

<span class="hljs-keyword">return</span> count;

}

static int mem_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;

<span class="hljs-keyword">return</span> fasync_helper(fd, filp, mode, &amp;dev_p-&gt;async_queue);

}

static int mem_open(struct inode * inode , struct file * filp)
{
filp->private_data = mem_dev_p;
return 0;
}

static int mem_release(struct inode * inode, struct file *filp)
{
mem_fasync(-1, filp, 0);
return 0;
}

static const struct file_operations mem_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = mem_open,
.release = mem_release,
.read = mem_read,
.write = mem_write,
.fasync = mem_fasync,
};

static int __init my_mem_init(void)
{
int ret;
ret = alloc_chrdev_region(&mem_devno, 0, 1, MEM_NAME);
if (ret)
{
goto out_1;
}

mem_dev_p = kmalloc(<span class="hljs-keyword">sizeof</span>(<span class="hljs-keyword">struct</span> mem_dev), GFP_KERNEL);
<span class="hljs-keyword">if</span> (NULL == mem_dev_p)
{
    ret = -ENOMEM;
    <span class="hljs-keyword">goto</span> out_2;
}

<span class="hljs-built_in">memset</span>(mem_dev_p, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-keyword">sizeof</span>(<span class="hljs-keyword">struct</span> mem_dev));

cdev_init(&amp;mem_dev_p-&gt;dev, &amp;mem_fops);
mem_dev_p-&gt;dev.owner = THIS_MODULE;
mem_dev_p-&gt;dev.ops = &amp;mem_fops;
ret = cdev_add(&amp;mem_dev_p-&gt;dev, mem_devno, <span class="hljs-number">1</span>);
<span class="hljs-keyword">if</span> (ret)
{
    <span class="hljs-keyword">goto</span> out_3;
}

mem_class = class_create(THIS_MODULE, <span class="hljs-string">"mem_driver"</span>);
device_create(mem_class, NULL, mem_devno, NULL, <span class="hljs-string">"mem_fasync"</span>);

printk(<span class="hljs-string">"mem_init\n"</span>);
<span class="hljs-keyword">return</span> <span class="hljs-number">0</span>;

out_3: kfree(mem_dev_p);
out_2: unregister_chrdev_region(mem_devno, 1);
out_1: return ret;
}

static void __exit my_mem_exit(void)
{
device_destroy(mem_class, mem_devno);
class_destroy(mem_class);

cdev_del(&amp;mem_dev_p-&gt;dev);
kfree(mem_dev_p);
unregister_chrdev_region(mem_devno, <span class="hljs-number">1</span>);

printk(<span class="hljs-string">"mem_exit\n"</span>);

}

MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);
module_init(my_mem_init);
module_exit(my_mem_exit);

应用程序：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>

void catch_sigio(int signu)
{
printf(“catch signo\n”);
}

int main(void)
{
int flags;
if (SIG_ERR == signal(SIGIO, catch_sigio))
{
printf(“signal failed\n”);
return -1;
}

<span class="hljs-keyword">int</span> fd;
fd = open(<span class="hljs-string">"/dev/mem_fasync"</span>, O_RDWR);
<span class="hljs-keyword">if</span> (-<span class="hljs-number">1</span> == fd)
{
    perror(<span class="hljs-string">"open"</span>);
    <span class="hljs-keyword">return</span> -<span class="hljs-number">2</span>;
}
<span class="hljs-built_in">printf</span>(<span class="hljs-string">"open success\n"</span>);


fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_ASYNC);


<span class="hljs-keyword">while</span> (<span class="hljs-number">1</span>)
{
    NULL;
}
<span class="hljs-keyword">return</span> <span class="hljs-number">0</span>;

}

比较：
1. 上一节我们已经学习了用 poll 轮询数据，来避免不必要的休眠，但是事实上，轮询的直接负面作用就是效率低下，这样一节我们学习如何使用异步通知IO来提高效率

2. fcntl系统调用
int fcntl(int fd, int cmd, long arg);
fcntl的作用是改变一个已打开文件的属性，fd是要改变的文件的描述符，cmd是命令罗列如下：
F_DUPFD, F_GETFD, F_SETFD, F_GETFL, F_SETFL, F_SETLK, F_SETLKW, F_GETLK, F_GETOWN, F_SETOWN
本节只关心F_SETOWN（设置异步IO所有权），F_GETFL（获取文件flags），F_SETFL（设置文件flags）
arg是要改变的属性内容

3. 用户进程启用异步通知机制
首先，设置一个进程作为一个文件的属主(owner)，这样内核就知道该把文件的信号发送给哪个进程
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // getpid()就是当前进程咯
然后，给文件设置FASYNC标志，以启用异步通知机制
fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL) | FASYNC);

4. 缺陷
当有多个文件发送异步通知信号给一个进程时，进程无法知道是哪个文件发送的信号，这时候还是要借助poll的帮助完成IO

5. 从驱动程序的角度考虑
当文件的状态标志设置了FASYNC操作时，驱动程序会调用fasync的函数。
fasync的实现相当简单
static int scull_p_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
struct scull_pipe *dev = filp->private_data;
return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}