linux_fasync的总结

fasync的总结
我们知道,驱动程序运行在内核空间中,应用程序运行在用户空间中,两者是不能直接通信的。但在实际应用中,在设备已经准备好的时 候,我们希望通知用户程序设备已经ok,用户程序可以读取了,这样应用程序就不需要一直查询该设备 的状态,从而节约了资源,这就是异步通知。

相关函数原型:

int fasync_helper(struct inode *inode, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);

作用:一个"帮忙者", 来实现 fasync 设备方法.
fasync_helper 被调用来从相关的进程列表中添加或去除入口项, 当 FASYNC 标志因一个打开文件而改变。 它的所有参数除了最后一个, 都被提供给 fasync 方法并且被直接传递. 当数据到达时 kill_fasync被用来通知相关的进程. 它的参数是被传递的信号(常常是 SIGIO)和 band 。

参数:
mode :参数是传递给方法的相同的值,
fa : 指针指向一个设备特定的 fasync_struct *

void kill_fasync(struct fasync_struct *fa, int sig, int band);

如果这个驱动支持异步通知, 这个函数可用来发送一个信号到登记在 fa 中的进程.

fasync这个东西就是为了使驱动的读写和application的读写分开,使
得application可以在驱动读写时去做别的事,

通过kill_fasync(kill_fasync(&async, SIGIO, POLL_IN)😉
发SIGIO信号给应用,应用通过fcntl把自己这个SIGIO的信号换成自己的响应函数,
当驱动发(kill_fasync(&async, SIGIO, POLL_IN);)给应用时,应用就调用了自己的handler去处理。
fasync_helper作用就是初始化fasync这个东西,包括分配内存和设置属性。
最后记得在驱动的release里把fasync_helper初始化的东西free掉。

具体实现:
一 驱动方面:

  1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针
  2. 实现设备操作中的fasync函数,这个函数很简单,其主体就是调用内核的fasync_helper函数。
  3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。
  4. 在驱动的release方法中调用kpp_fasync(-1, filp, 0);函数

二 应用层方面
其实就三个步骤:

1)signal(SIGIO, sig_handler);
调用signal函数,让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handler对应。

2)fcntl(fd, F_SET_OWNER, getpid());
指定一个进程作为文件的“属主(filp->owner)”,这样内核才知道信号要发给哪个进程。

3)设置文件标志,添加FASYNC标志

f_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, f_flags | FASYNC);

在设备文件中添加 FASYNC 标志,驱动中就会调用将要实现的 test_fasync 函数。
三个步骤执行后,一旦有信号产生,相应的进程就会收到。
完成了以上的工作的话,当内核执行到kill_fasync函数,用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。

POLL_IN POLL_OUT

驱动程序向用户程序发信号

当设备有IO事件发生,就有机制保证向应用进程发送信号,显然设备驱动程序扮演重要角色,实际终端tty、网络socket等的标准实现已经包括了实时信号驱动的支持,所以,在Linux中它们可以如上直接使用。但有些设备的驱动程序还并没有支持,所以需要定制设备驱动程序。以下两个API应该是可以屏蔽所有相关琐碎操作(类似send_sig())的标准接口:

int fasync_helper (int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);      
void kill_fasync (struct fasync_struct **fa, int sig, int band);

如果需要支持异步通知机制,如下设备结构中需要有异步事件通知队列(它应该与睡眠队列类似),并且增加fasync()接口的实现(该函数将本进程登记到 async_queue 上去)。
当一个打开的文件 FASYNC 标志变化时(调用fcntl()函数,设置FASYNC文件标志时),fasync()接口将被调用。

struct kpp_dev {
    struct cdev cdev;
    struct fasync_struct *async_queue;
};
 
static int kpp_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
    struct kpp_dev *dev = filp->private_data; 
    return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}

事件发生的时机,就是中断服务程序或相应的软中断中调用kill_fasync():
if (dev->async_queue)
kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
如果是写操作,就是POLL_OUT。注意,无论用户进程设定了什么期望的信号,在这个环节,发送的一般就是SIGIO。注意在设备文件关闭(release方法)时,注意执行fasync(),使得本文件的操作从上述的设备异步事件等待链表中剥离。

static int kpp_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    kpp_fasync(-1, filp, 0);
    return 0;
}

异步通知 fasync 方法
应用程序必须:
1.指定一个进程作为文件的属主,使用fcntl执行F_SETOWN,属主的进程ID号就保存在filp->f_owner中
2. 设置FASYNC / O_ASYNC 标志,通过fcntl的F_SETFL完成。
然后输入文件就可以在数据到达时发送SIGIO信号,信号发送给filp->f_owner中的进程。

驱动程序中:

  1. 设备结构体中加入 struct fasync_struct *async_queue;
  2. 驱动方法fasync中调用fasync_helper()
   static int XXX_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
   {
         struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;
         return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev_p->async_queue);
   }
  1. 当数据到达时调用kill_fasync()发送信号 (如在write中)
   if (dev_p->async_queue)
   {
        kill_fasync(&dev_p->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
   }
  1. 文件关闭时,release方法中调用fasync方法,从活动的异步读取进程列中删除该文件。
    XXX_fasync(-1, filp, 0);

例子:
驱动:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#define MEM_SIZE 256
#define MEM_NAME "mem"
struct mem_dev
{
	struct cdev dev;
	char mem[MEM_SIZE];
	struct fasync_struct *async_queue;
};
static struct mem_dev *mem_dev_p;
static dev_t mem_devno;
static struct class *mem_class;


static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
	struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;
	if (count > MEM_SIZE)
		count = MEM_SIZE;
	if (copy_to_user(buf, dev_p->mem, count))
	{
		return -EFAULT;
	}

	return count;
}


static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
	struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;

	if (count > MEM_SIZE)
		count = MEM_SIZE;
	if (copy_from_user(dev_p->mem, buf, count))
	{
		return -EFAULT;
	}

	if (dev_p->async_queue)
	{
		kill_fasync(&dev_p->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
	}

	return count;
}



static int mem_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
	struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;
	
	return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev_p->async_queue);
}


static int mem_open(struct inode * inode , struct file * filp)
{
	filp->private_data = mem_dev_p;
	return 0;
}


static int mem_release(struct inode * inode, struct file *filp)
{
	mem_fasync(-1, filp, 0);
	return 0;
}


static const struct file_operations mem_fops = 
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = mem_open,
	.release = mem_release,
	.read = mem_read,
	.write = mem_write,
	.fasync = mem_fasync,
};


static int __init my_mem_init(void)
{
	int ret;
	ret = alloc_chrdev_region(&mem_devno, 0, 1, MEM_NAME);
	if (ret)
	{
		goto out_1;
	}

	mem_dev_p = kmalloc(sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
	if (NULL == mem_dev_p)
	{
		ret = -ENOMEM;
		goto out_2;
	}
	
	memset(mem_dev_p, 0, sizeof(struct mem_dev));

	cdev_init(&mem_dev_p->dev, &mem_fops);
	mem_dev_p->dev.owner = THIS_MODULE;
	mem_dev_p->dev.ops = &mem_fops;
	ret = cdev_add(&mem_dev_p->dev, mem_devno, 1);
	if (ret)
	{
		goto out_3;
	}

	mem_class = class_create(THIS_MODULE, "mem_driver");
	device_create(mem_class, NULL, mem_devno, NULL, "mem_fasync");

	printk("mem_init\n");
	return 0;

out_3: kfree(mem_dev_p);
out_2: unregister_chrdev_region(mem_devno, 1);
out_1: return ret;
}


static void __exit my_mem_exit(void)
{
	device_destroy(mem_class, mem_devno);
	class_destroy(mem_class);

	cdev_del(&mem_dev_p->dev);
	kfree(mem_dev_p);
	unregister_chrdev_region(mem_devno, 1);

	printk("mem_exit\n");
}

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
module_init(my_mem_init);
module_exit(my_mem_exit);

应用程序:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>


void catch_sigio(int signu)
{
	printf("catch signo\n");
}


int main(void)
{
  int flags;
	if (SIG_ERR == signal(SIGIO, catch_sigio))
	{
		printf("signal failed\n");
		return -1;
	}

	int fd;
	fd = open("/dev/mem_fasync", O_RDWR);
	if (-1 == fd)
	{
		perror("open");
		return -2;
	}
	printf("open success\n");

	
	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
	flags = fcntl(fd, F_GETFL);
	fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_ASYNC);


	while (1)
	{
		NULL;
	}
	return 0;
}

比较:

  1. 上一节我们已经学习了用 poll 轮询数据,来避免不必要的休眠,但是事实上,轮询的直接负面作用就是效率低下,这样一节我们学习如何使用异步通知IO来提 高效率

  2. fcntl系统调用

int fcntl(int fd, int cmd, long arg);

fcntl的作用是改变一个已打开文件的属性,fd是要改变的文件的描述符,cmd是命令罗列如下:
F_DUPFD, F_GETFD, F_SETFD, F_GETFL, F_SETFL, F_SETLK, F_SETLKW, F_GETLK, F_GETOWN, F_SETOWN
本节只关心F_SETOWN(设置异步IO所有权),F_GETFL(获取文件flags),F_SETFL(设置文件flags)
arg是要改变的属性内容

  1. 用户进程启用异步通知机制
    首先,设置一个进程作为一个文件的属主(owner),这样内核就知道该把文件的信号发送给哪个进程
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // getpid()就是当前进程咯
    然后,给文件设置FASYNC标志,以启用异步通知机制
fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL) | FASYNC);
  1. 缺陷
    当有多个文件发送异步通知信号给一个进程时,进程无法知道是哪个文件发送的信号,这时候还是要借助poll的帮助完成IO

  2. 从驱动程序的角度考虑
    当文件的状态标志设置了FASYNC操作时,驱动程序会调用fasync的函数。
    fasync的实现相当简单

static int scull_p_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
       struct scull_pipe *dev = filp->private_data;
       return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}

当有新的数据到达时,驱动程序应该发送一个SIGIO给用户,这个操作用kill_fasync方法完成

if(dev->async_queue)
         kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 

最后,从异步通知列表中移除注册进去了的文件指针就直接调用scull_p_fasync(-1, filp, 0);

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