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RSS订阅原创 Ubuntu22.04配置RealVNC sever实现远程控制
因为公司的电脑在局域网里，有些软件只能在办公室电脑上使用，作为一个想下班学习的人（不是）好不方便。于是决定用一下远程控制软件，中间遇到连接不上的问题搞了整整一天，无比暴躁，记录一下。连接的前提是两个电脑要在同一个局域网下面，所以公司电脑有墙的话，需要先挂vpn进入同一个局域网再进行以下配置。
2023-08-17 15:20:53
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原创 QML知识学习（持续更新）
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kTnjCNzz-1691552214502)(/home/cjj/.config/Typora/typora-user-images/image-20230802103111006.png)]//自定义边框Rectangle{property int myTopMargin: 0//把属性暴露出去可以外部修改Rectangle{//main.qml//调用MyRectangleWindow {
2023-08-09 11:46:08
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原创 Qt断点调试
通过Locals可以查看变量的值 会在上方Expressions显示。Threads：线程窗口（当前所以线程，可以联动堆栈视图）Beakpoints：断点窗口（查看当前添加了哪些断点）在断点调试过程中我们可以看到函数的调用情况和变量的值。Expressions：监视窗口（当前监视的变量）也可以自行拖拽or添加变量在右边窗口Locals。stack：函数堆栈窗口（查看函数调用情况）Locals：本地窗口（当前本地变量）Editor：编辑窗口（代码编辑器）Register：寄存器窗口。
2023-08-02 17:03:22
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原创 QGC二次开发（一）Ubuntu下开发环境的搭建
打开QT Creator，点击打开项目，打开qgroundcontorl.pro，然后点击右下角小锤子。安装QT之前一定要去上面的官网查看需要安装哪一个版本的QT，写着篇教程的时候我需要安装QT5.15.2。这一部编译需要的时间比较久，配置不同约5-15分钟，构建完成之后，qgc会自动打开。安装完git之后，在github上选择要下载的版本分支，复制地址。然后进入qgroundcontrol，初始化子模块，更新子模块。在终端下拉分支，-b 后面加分支版本，我用的QGC4.2的版本。
2023-07-28 15:26:00
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原创 在虚拟机的Ubuntu上安装QCC（QGroundControl）
Ubuntu自带一个串行调制解调器管理器，它会干扰任何与机器人相关的串行端口(或USB串行)的使用。在安装QGroundControl之前，您应该移除调制解调器管理器并授予自己访问串口的权限。为了支持视频流，还需要安装GStreamer。QGroundControl可以安装/运行在Ubuntu LTS 20.04(及更高版本)上。然后直接双击下载文件夹中的QGroundControl.AppImage安装包，就可以打开了。，下载完成后点击下载文件夹，在终端打开。运行下面的代码进行安装。
2023-07-20 08:42:27
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原创 在Win系统使用VMware虚拟机安装Ubuntu
在网上看到大家推荐一个好用的everything工具，可以查找电脑里的文件。点击“现在安装”，其实这一步看到提示“清除整个磁盘并安装Ubuntu”，我有点疑惑此操作会不会将我D盘上的文件清除掉，就去搜了以下，答案是不会的。选择使用“ISO映像文件”，浏览选中刚开始下载的Ubuntu系统。然后会有一个重启的界面，按照提示重启后，注册登录。点击“关闭”后，在跳出界面上点击“重新载入”终端，依次输入以下命令，再重启ubuntu系统。选中中文简体，点击“安装Ubuntu”在“下载自：”选择“其他”
2023-07-19 11:46:33
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原创 C++中类的理解
/成员函数//成员变量//注意分号类是属性和方法的合集，属性即使类中的数据，方法就是调用这些数据进行操作的函数。1. 声明和定义全部放在类体中。此时，成员函数在类中定义，编译器会将其当作内联函数处理。内联函数：inline，当编译器发现某段代码在调用一个内联函数时，它不是去调用该函数，而是将该函数的代码，整段插入到当前位置。这样做的好处是省去了调用的过程，加快程序运行速度。缺点：由于每当代码调用到内联函数，就需要在调用处直接插入一段该函数的代码，所以程序的体积将增大。
2023-07-17 15:14:33
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原创 linux入门之基础命令
记得chmod a+x start.sh 给文件加上可执行权限 绿了就是可执行了。CONT 18 继续（与STOP相反， fg/bg命令）:w file 将修改另外保存到file中，不退出vi。INT 2 中断（同 Ctrl + C）QUIT 3 退出（同 Ctrl + \）STOP 19 暂停（同 Ctrl + Z）放弃所有修改，从上次保存文件开始再编辑。netstat -ntlp 查看他占用的端口。kill -9 pid 强制结束之前的进程。
2023-07-12 17:05:12
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原创 C语言排序+性能测试（选择排序，归并排序，快速排序，希尔排序，基数排序）
选择排序优化版，同时从两边排序，遍历没排序的元素找出最大/最小值，然后把最大/最小值放在已排序的两端。缺点：当序列接近有序甚至是有序的时候，选择排序依然对未排序元素进行遍历选数，同样的情况下，选择排序的时间复杂度比插入排序/冒泡排序大很多。归并排序，每次将待排序序列均分，均分到序列只有一个元素，此时的这一个元素是有序的。然后按照原路径返回，此过程将刚才排好序的两个数组进行合并。
2022-11-14 17:07:23
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空空如也
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