在虚拟机的Ubuntu上安装QCC（QGroundControl）

参考官网安装教程：Download and Install · QGroundControl User Guide

QGroundControl可以安装/运行在Ubuntu LTS 20.04(及更高版本)上。

Ubuntu自带一个串行调制解调器管理器，它会干扰任何与机器人相关的串行端口(或USB串行)的使用。在安装QGroundControl之前，您应该移除调制解调器管理器并授予自己访问串口的权限。为了支持视频流，还需要安装GStreamer。

第一次安装QGroundControl前:

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y

在Ubuntu浏览器里下载 QGroundControl.AppImage，下载完成后点击下载文件夹，在终端打开

运行下面的代码进行安装

chmod +x QGroundControl.AppImage

然后直接双击下载文件夹中的QGroundControl.AppImage安装包，就可以打开了