QGC二次开发（一）Ubuntu下开发环境的搭建

GitHub下载源代码

首先在github找到QGC的源代码，网址：GitHub - mavlink/qgroundcontrol: Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

下载源代码之前先在Ubuntu上安装git工具

sudo apt-get install git

 安装完git之后，在github上选择要下载的版本分支，复制地址

在终端下拉分支，-b 后面加分支版本，我用的QGC4.2的版本

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.2

 然后进入qgroundcontrol，初始化子模块，更新子模块

cd qgroundcontrol/
git submodule init
git submodule update

开发环境搭建-安装QT

参考Getting Started with source & builds · QGroundControl Developer Guide

安装QT之前一定要去上面的官网查看需要安装哪一个版本的QT，写着篇教程的时候我需要安装QT5.15.2

项目构建

打开QT Creator，点击打开项目，打开qgroundcontorl.pro，然后点击右下角小锤子。

点击编译输出可以看到构建过程

这一部编译需要的时间比较久，配置不同约5-15分钟，构建完成之后，qgc会自动打开。