QGroundControl
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川九九秃头版
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QML知识学习(持续更新)
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kTnjCNzz-1691552214502)(/home/cjj/.config/Typora/typora-user-images/image-20230802103111006.png)]//自定义边框Rectangle{property int myTopMargin: 0//把属性暴露出去可以外部修改Rectangle{//main.qml//调用MyRectangleWindow {原创 2023-08-09 11:46:08 · 305 阅读 · 0 评论 -
Qt断点调试
通过Locals可以查看变量的值 会在上方Expressions显示。Threads:线程窗口(当前所以线程,可以联动堆栈视图)Beakpoints:断点窗口(查看当前添加了哪些断点)在断点调试过程中我们可以看到函数的调用情况和变量的值。Expressions:监视窗口(当前监视的变量)也可以自行拖拽or添加变量在右边窗口Locals。stack:函数堆栈窗口(查看函数调用情况)Locals:本地窗口(当前本地变量)Editor:编辑窗口(代码编辑器)Register:寄存器窗口。原创 2023-08-02 17:03:22 · 2266 阅读 · 0 评论 -
QGC二次开发(一)Ubuntu下开发环境的搭建
打开QT Creator,点击打开项目,打开qgroundcontorl.pro,然后点击右下角小锤子。安装QT之前一定要去上面的官网查看需要安装哪一个版本的QT,写着篇教程的时候我需要安装QT5.15.2。这一部编译需要的时间比较久,配置不同约5-15分钟,构建完成之后,qgc会自动打开。安装完git之后,在github上选择要下载的版本分支,复制地址。然后进入qgroundcontrol,初始化子模块,更新子模块。在终端下拉分支,-b 后面加分支版本,我用的QGC4.2的版本。原创 2023-07-28 15:26:00 · 1628 阅读 · 1 评论 -
在虚拟机的Ubuntu上安装QCC(QGroundControl)
Ubuntu自带一个串行调制解调器管理器,它会干扰任何与机器人相关的串行端口(或USB串行)的使用。在安装QGroundControl之前,您应该移除调制解调器管理器并授予自己访问串口的权限。为了支持视频流,还需要安装GStreamer。QGroundControl可以安装/运行在Ubuntu LTS 20.04(及更高版本)上。然后直接双击下载文件夹中的QGroundControl.AppImage安装包,就可以打开了。,下载完成后点击下载文件夹,在终端打开。运行下面的代码进行安装。原创 2023-07-20 08:42:27 · 783 阅读 · 0 评论