读书笔记：毕业论文准备计算机辅助几何设计与NURBS

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第一章：绪论

计算机辅助几何设计（CAGD）以描述计算机辅助设计的更多的书写方面。其含义包括曲线，曲面和实体的表示，及其在实时显示条件下的设计，也扩展到其他方面。

1 CAGD的研究对象与核心问题

研究对象：工业产品的几何形状。初等解析曲面（例如平面，圆柱面，圆锥面，球面，圆环面等）组成，大多数机械零件属于这一类；两一类是不能由初等解析曲面组成，而已复杂方式自由变化的曲线曲面既所谓自由型曲线曲面组成，例如飞机，汽车，船舶的外形零件。后一类形状单纯用画法几何与机械制图是不能表达清楚的。

在制造飞机或船舶的工厂里，传统上采用模线样板发表示和传递自由形线曲线曲面的形状。设计周期长，制造精度低，互换协调性差，不能适应现代航空，汽车等工业的发展。

形状的几何定义为所有的后置处理（如数控加工，物性计算，有限元分析，等）提供了必要的先决条件。

1*2 形状数学描述的发展主线

1936，美国波音飞机公司的Ferguson首先提出了将曲线曲面表示为参数的矢函数方法，采用的曲线曲面的参数形式从此成为形状数学描述的标准形式。

1964年，美国麻省理工学院的孔斯发表了一般性曲面描述方法，给定围成封闭曲线的四条边界就可以定义一块曲面片。1967，进一步推广了他的这一思想，在CAGD实践中应用广泛的是他的特殊形式——孔斯双三次曲面片。他与Ferguson双三次曲面片的区别：将角点扭矢由零矢量改取为非零矢量。两者都存在形状控制和连接问题。

1964 Schoenberg提出的样条函数提供了解决连接问题的一种技术。用于形状描述的样条方法是样条函数的参数形式。优点：解决了插值问题，在构造整体上达到了某种参数连续阶的插值曲线，曲面时是很方便的，缺点：不存在局部形状调整的自由度，样条曲线和曲面的形状难以预测。

1971 Bezier法国雷诺汽车公司发表了一种有控制多边形定义曲线的方法。优点：简单易用，出色解决了整体形状控制的问题。在CAGD学科中占有重要的地位，广为人们接受。

1972de Boor给出了关于B样条的一套标准算法。美国通用汽车公司的Gordon和Riesenfeld1974年将B样条理论应用于形状描述。优点：继承了贝齐尔方法的一切优点，克服了缺点，成功的解决了局部控制问题。1980Boehm和Cohen等人给出的接点插入技术是B样条方法中最重要的配套技术。

上述方法较成功的解决了自由型曲线曲面形状的描述问题。然而，将其应用与圆锥截线及初等解析曲面却是不成功的，都只能给出近似表示。

欲在几何设计系统中引入这些与前述自由型曲线曲面描述不相容的方法，将会是系统变的十分庞杂。工业界感到最不满意的是系统中需要并存两种模型，这样违背了几何定义唯一性原则，容易造成生产管理混乱。人们希望找到统一的表示方法。

1975年，美国拉丘兹大学的弗斯普里尔博士论文中首先提出了有理B样条方法。以后由于Piegl, Tiller, Farin等人的功绩，至20世纪80年代后期，非均匀有理B样条方法成为用于曲线曲面描述的最广为流行的数学方法。非有理与有理贝齐尔曲线曲面和非有理B样条曲线曲面都被统一在NURBS标准形式中，因而可以采用统一的数据库。

标准化：20世纪80年代，美国国家标准 初始图形交换规范。1991年ISO工业产品数据交换的国际标准，把NURBS作为定义工业产品几何形状的唯一数学方法。1992年，成为规定独立于设备的交互图形编程的PHIGS（Programmer’s Hierarchical Interactive Graphics System） 国际标准。

仍在发展，权因子怎样影响曲线曲面的参数化及怎样确定合适的权因子。

1&3 其他一些重要进展与趋向

1&4 对于形状数学描述的要求

1． 惟一性

2． 几何不变性：标量函数不具有几何不变性。参数曲线表示在某些情况下具有几何不变性。

3． 易于定界

4． 统一性

5． 计算处理简便易行。

具有丰富的表达力与灵活响应能力；易于实现连接，具有许多场合要求光滑连接；易于实现对形状控制；

几何直观。

小结

对现代工业的发展起着巨大推动作用的一门新兴学科。CAGD在一个国家的发展水平往往与该国工业发展水平紧密相关。核心问题就是要找到既适合于计算机处理 且有效地满足形状表示与几何设计要求，又便于形状信息传递和产品数据交换的形状描述的数学方法。

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