关于调试IPC设备的小结

上周负责测试一款PEA（边界防范）算法，在这里想做个小结，希望在以后的调试中遇到问题时能有用。

周三，我收到了里面烧写好算法程序的IPC(网络摄像头)设备。设备里面有服务端程序，另附了一个客户端测试程序给我，以及一些算法的PDF。开始进行测试：

首先，用客户端软件连接设备的服务端程序，但怎么都连不上。以为网络没连上，就在本机Ping设备的IP地址，反应没问题，可以通。后来想想，应该是设备的服务端程序起不来。就试着把IPC的视频图像通过视频线导出来，发现没有视频输出，通过串口看了先程序，是某个线程死了导致整个服务端程序退出。

然后又发来一个版本的软件，通过串口拷贝到设备，发现视频可以输出了，但左右摇晃摄像头后不久视频就卡死了。通过串口看了下调试，发现报了段错误。

后来又发来一个版本，通过telnet IP地址，然后mount –tnfs IP:/nfs_tmp /nfsroot –o nolock,rsize=1024  更新了程序后就可以了。其中，vmare的network要设置成桥接模式，而不是NAT模式。