构建库函数（STM32）

一、定义外设的各基地址，参考存储器映射

// 由存储器的映射可知，片上外设基地址0x4000 0000
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x4000000)

// APB2 总线的基地址
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

// AHB 总线基地址 
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)

// GPIO 外设基地址,由系统框图可知，GPIO挂靠在APB2总线上
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)

// RCC 外设基地址 在AHB总线上
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)

F103系统框图

F103存储器映射

二、定义GPIO与RCC寄存器结构体

#define __IO volatile             //volatile 表示易变的变量，防止编译器的优化
typedef unsigned int uint32_t     //一个int型可看做四个字节，32位
typedef unsigned short uint16_t

// 定义GPIO寄存器结构体
typedef struct{
   
  __IO uint32_t CRL;   // 端口配置低寄存器， 地址偏移 0X00
  __IO uint32_t CRH;   // 端口配置高寄存器， 地址偏移 0X04
  __IO uint32_t IDR;   // 端口数据输入寄存器， 地址偏移 0X08
  __IO uint32_t ODR;   // 端口数据输出寄存器， 地址偏移 0X0C
  __IO uint32_t BSRR;  // 端口位设置/清除寄存器，地址偏移 0X10
  __IO uint32_t BRR;   // 端口位清除寄存器， 地址偏移 0X14
  __IO uint32_t LCKR;  // 端口配置锁定寄存器， 地址偏移 0X18
}GPIO_typeDef;

// 定义时钟CRR结构体
typedef struct{
   
    __IO uint32_t CR;          // 时钟控制寄存器， 地址偏移 0X00
    __IO uint32_t CFGR;        // 时钟配置寄存器， 地址偏移 0X04
    __IO uint32_t CIR;         // 时钟中断寄存器， 地址偏移 0X08
    __IO uint32_t APB2RSTR;    // APB2外设复位寄存器，地址偏移 0X0C
    __IO uint32_t APB1RSTR;    // APB1外设复位寄存器，地址偏移 0X10
    __IO uint32_t AHBENR;      // AHB外设时钟使能寄存器，地址偏移 0X14
    __IO uint32_t APR2ENR;     // APB2外设时钟使能寄存器，地址偏移 0X18
    __IO uint32_t ApR1ENR:     //APB1外设时钟使能寄存器， 地址偏移 0X1C
    __IO uint32_t BDCR;        //备份域控制寄存器， 地址偏移 0X20
    __IO uint32_t CSR;         //控制/状态寄存器， 地址偏移 0X24
}RCC_TypeDef;

在stm32中，程序的存储器，数据存储器，寄存器和输入输出端口被组织在一个4GB(4294967296)的线性空间中，即从地址0x0000 0000 到 地址0xFFFF FFFF。且被分为8个block。一个block的大小为512MB，注意，这里的存储单位是一个字节。而GPIO中一个寄存器的存储空间是4个字节，上面的七个寄存器的存储空间是连续的。一个uint32_t刚好也为4个字节。因此只需要给结构体传入GPIO的基地址即可。

// GPIOA_BASE只是一串数字，将它转换成GPIO_TypeDef类型指针

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)</