ARM学习 定时器闪烁LED

定时器介绍

Systick 是 STM32 的一个系统定时器，又名系统嘀嗒定时器，是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。

有4个寄存器控制SysTick定时器，分别如下：

1.控制及状态寄存器（CTRL）

2.重装载数值寄存器（LOAD）

3.当前数字寄存器（VAL）

4.校准数值寄存器（CALIB）

代码介绍

1.bsp_SysTick.c

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "bsp/systick/bsp_SysTick.h"
 
static __IO u32 TimingDelay;
/**
  * 函数功能: 初始化配置系统滴答定时器 SysTick
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void SysTick_Init(void)
{
    /* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
     * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
     */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
    { 
        /* Capture error */ 
        while (1);
    }
    /* 关闭系统滴答定时器：初始化先不用开启，等需要延时时才开启定时器  */
    SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
 
/**
  * 函数功能: us延时程序
  * 输入参数: nTime：延时时间
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
    TimingDelay = nTime;    
 
    /* 使能滴答定时器 */ 
    SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
 
    while(TimingDelay != 0);
  
  /* 关闭系统滴答定时器 */
    SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
 
 
/**
  * 函数功能: 节拍程序
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：需要在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00)
    { 
        TimingDelay--;
    }
}

2.bbsp_SysTick.h

#ifndef __BSP_SYSTICK_H__
#define __BSP_SYSTICK_H__
 
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include <stm32f10x.h>
 
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)	 //单位ms
 
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void SysTick_Init(void);
void TimingDelay_Decrement(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);
 
#endif /* __BSP_SYSTICK_H__ */
 

main

 
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp/led/bsp_led.h"
#include "bsp/key/bsp_key.h"
#include "bsp/delay/delay.h"
#include "bsp/systick/bsp_SysTick.h"
 
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
static uint16_t timecount;
/**
  * 函数功能: 主函数.
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
int main(void)
{
	LED_GPIO_Init();
 /* 初始化系统滴答定时器 */  
  SysTick_Init();
  
  /* 清零时间计数 */ 
  timecount=0;
  while (1)
  {
   /* 延时10ms */
    Delay_ms(10);
    
    /* 每10ms计数值增加1 */     
    timecount++;
    /* 计数到50,延时时间为500ms */
    if(timecount==50)
    {
      LED1_ON;
      LED2_OFF;
	  LED3_OFF;
    }
    /* 计数到100,延时时间为1s */
	 if(timecount==100)
    {
      LED1_OFF;
	  LED2_ON;
	  LED3_OFF;
    }
    /* 计数到150,延时时间为1.5s */
    if(timecount==150)
    {
      LED1_OFF;
      LED2_OFF;
	  LED3_ON;
	  /* 清零时间计数 */
	  timecount=0;
    }  
 
  }
}