二维旋转的实质的直观理解

以旋转90度为例,把指针拆分成x和y两个分量,可以发现随着旋转角度的增大,x和y分量所产生的周期波形刚好有90度的相位差,当一方最大时另一方最小,因此才会有旋转公式:

x= r * sin(a + b + 90) = r * cos(a+b)

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