IO模型-----＞Ubuntu

于 2023-08-15 19:19:59 发布
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分类专栏： 转世重生 文章标签： linux c语言
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head.h文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__


#define ERR_MSG(msg) do{\
	fprintf(stderr,"__%d__:",__LINE__);\
	perror(msg);\
}while(0)
#include <dirent.h>           // 目录项　　
#include <fcntl.h>            // 文件控制　　
#include <fnmatch.h>          // 文件名匹配类型　　
#include <glob.h>             // 路径名模式匹配类型　　
#include <grp.h>              // 组文件　　
#include <netdb.h>            // 网络数据库操作　　
#include <pwd.h>              // 口令文件　　
#include <regex.h>            // 正则表达式　　
#include <tar.h>              // TAR归档值　　
#include <termios.h>          // 终端I/O　　
#include <unistd.h>           // 符号常量　　
#include <utime.h>            // 文件时间　　
#include <wordexp.h>          // 字符扩展类型　　　
#include <arpa/inet.h>        // INTERNET定义　　
#include <net/if.h>   	 	  // 套接字本地接口　　
#include <netinet/in.h> 	  // INTERNET地址族　　
#include <netinet/tcp.h>  	  // 传输控制协议定义　　　
#include <sys/mman.h> 	      // 内存管理声明　　
#include <sys/select.h>   	  // Select函数　　
#include <sys/socket.h>    	  // 套接字借口　　
#include <sys/stat.h>   	  // 文件状态　　
#include <sys/times.h>    	  // 进程时间　　
#include <sys/types.h>   	  // 基本系统数据类型　　
#include <sys/un.h>    		  // UNIX域套接字定义　　
#include <sys/utsname.h>  	  // 系统名　　
#include <sys/wait.h>   	  // 进程控制　　

#include <cpio.h>   		  // cpio归档值　　
#include <dlfcn.h>   		  // 动态链接　　
#include <fmtmsg.h>   		  // 消息显示结构　　
#include <ftw.h>         	  // 文件树漫游　　
#include <iconv.h>   		  // 代码集转换使用程序　　
#include <langinfo.h>  		  // 语言信息常量　　
#include <libgen.h>    		  // 模式匹配函数定义　　
#include <monetary.h>    	  // 货币类型　　
//#include <ndbm.h>    		  // 数据库操作　　
#include <nl_types.h> 		  // 消息类别　　
#include <poll.h>   		  // 轮询函数　　
#include <search.h>  		  // 搜索表　　
#include <strings.h>   		  // 字符串操作　　
#include <syslog.h>   		  // 系统出错日志记录　　
#include <ucontext.h>   	  // 用户上下文　　
#include <ulimit.h>   		  // 用户限制　　
#include <utmpx.h>   		  // 用户帐户数据库　　
#include <sys/ipc.h>          // IPC(命名管道)　　
#include <sys/msg.h>   		  // 消息队列　　
#include <sys/resource.h> 	  // 资源操作　　
#include <sys/sem.h>    	  // 信号量　　
#include <sys/shm.h>   		  // 共享存储　　
#include <sys/statvfs.h>  	  // 文件系统信息　　
#include <sys/time.h>      	  // 时间类型　　
#include <sys/timeb.h>  	  // 附加的日期和时间定义　　
#include <sys/uio.h>    	  // 矢量I/O操作　

#include <aio.h>        	  // 异步I/O　　
#include <mqueue.h>   		  // 消息队列　　
#include <pthread.h>   		  // 线程　　
#include <sched.h>    		  // 执行调度　　
#include <semaphore.h>  	  // 信号量　　
#include <spawn.h>     		  // 实时spawn接口　　
#include <stropts.h>    	  // XSI STREAMS接口　　
//#include <trace.h>    		  // 事件跟踪

#include <assert.h>　　　　//设定插入点　　
#include <ctype.h>　　　　 //字符处理　　
#include <errno.h>　　　　 //定义错误码　　
#include <float.h>　　　　 //浮点数处理　　
#include <iso646.h>        //对应各种运算符的宏　　
#include <limits.h>　　　　//定义各种数据类型最值的常量　　
#include <locale.h>　　　　//定义本地化C函数　　
#include <math.h>　　　　　//定义数学函数　　
#include <setjmp.h>        //异常处理支持　　
#include <signal.h>        //信号机制支持　　
#include <stdarg.h>        //不定参数列表支持　　
#include <stddef.h>        //常用常量　　
#include <stdio.h>　　　　 //定义输入／输出函数　　
#include <stdlib.h>　　　　//定义杂项函数及内存分配函数　　
#include <string.h>　　　　//字符串处理　　
#include <time.h>　　　　　//定义关于时间的函数　　
#include <wchar.h>　　　　 //宽字符处理及输入／输出　　
#include <wctype.h>　　　　//宽字符分类
#endif

1.搭建select的TCP服务器
    

#include <head.h>
#define PORT 6666               //1024~49151
#define IP  "192.168.122.15"    //IP地址，本机IP ifconfig

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建流式套接字
    int sfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(sfd < 0)
    {
        ERR_MSG("socket");
        return -1;
    }
    printf("socket create success  sfd = %d\n", sfd);

    //设置允许端口快速被重用
    int resue = 1;
    if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &resue, sizeof(resue)) < 0)
    {
        ERR_MSG("setsockopt");
        return -1;
    }
	printf("允许端口快速重用成功\n");

    //填充服务器的地址信息结构体
    //真实的地址信息结构体根据地址族执行，AF_INET: man 7 ip
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family      = AF_INET;      //必须填AF_INET;
    sin.sin_port        = htons(PORT);  //端口号的网络字节序，1024~49151
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);    //IP地址的网络字节序，ifconfig查看

    //绑定---必须绑定
    if(bind(sfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)) < 0)
    {
        ERR_MSG("bind");
        return -1;
    }
    printf("bind success");

    //将套接字设置为被动监听状态
    if(listen(sfd, 128) < 0)
    {
        ERR_MSG("listen");
        return -1;
    }
    printf("listen success");

	//创建一个读集合
	fd_set readfds,tempfds;

	//fd_set本质上是一个结构体，成员是一个long类型数组，
	//集合目的是为了存储让内核检测的文件描述符，若不初始化。
	//则有可能随机到有效的但不需要检测的文件描述符，
	//所以需要将集合初始化成无意义的文件描述符
	FD_ZERO(&readfds);      //清空
	FD_ZERO(&tempfds);


	//将需要的文件描述符添加到读集合中
	FD_SET(0,&readfds);        //终端输入的文件描述符
	FD_SET(sfd,&readfds);      //流式套接字的描述符


	int s_res = -1;
	int newfd = -1;
	char buf[128] = "";
	ssize_t res = 0;
    struct sockaddr_in cin;     //存储连接成功的客户端的地址信息
    socklen_t addrlen = sizeof(cin);

	int maxfd = sfd;           //后续newfd被覆盖时用来取得最大文件描述符的值

	struct sockaddr_in saveCin[1024-3];     //用来接收客户端的端口号

	while(1)
	{
		tempfds = readfds;
		//调用IO多路复用函数 select()  阻塞
		s_res = select(maxfd+1, &tempfds,NULL,NULL,NULL);
		if(s_res < 0)
		{
			ERR_MSG("select");
			return -1;
		}
		else if(s_res == 0)
		{
			printf("time out....\n");
			break;
		}
		printf("__%d__\n",__LINE__);
		//能运行到当前位置，则代表集合中有文件描述符准备就绪
		//此时集合中会只剩下出发时间的文件描述符
		//例如:
		//当0号文件描述符触发事件，则集合中只剩下0
		//当sfd文件描述符触发事件，则集合中只剩下fsd
		//若0和sfd同事触发事件，则集合中剩下0和sfd

		//判断是那个我文件描述符准备就绪，走对应处理函数即可
		//判断集合中剩下的哪个文件描述符，叫代表哪个文件描述符准备就绪
		

		//判断newfd在不在集合中，若在集合中则走recv函数
		for(int i=0; i<=maxfd ; i++)
		{

			//若i所代表的文件描述符不在集合中
			//则继续便利下一个i
			if(FD_ISSET(i,&tempfds) == 0)
				continue;
			//能运行到当前位置，说明i所代表的文件描述符在集合中
			//判断i所代表的文件描述符触发的事件是什么事件

			if(i == 0)
			{
				printf("触发键盘输入事件\n");
				int sndfd = -1;
				res = scanf("%d %s", &sndfd,buf);   //返回值：成功获取到的数据个数
				while(getchar() != 10);
				if(res != 2){
					printf("请输入正确的格式: fd string\n");
					continue;

				}
				//能运行到当前位置，则代表输入的格式正确
                if(sndfd<3 || !FD_ISSET(sndfd, &readfds))
                {
                    printf("sndfd=%d 文件描述符错误\n", sndfd);
                    continue;
                }

                if(send(sndfd, buf, sizeof(buf), 0) < 0)
                {
                    ERR_MSG("send");
                    return -1;
                }
                printf("send success\n");
            }
			else if(sfd == i)
			{
				printf("触发客户端链接事件\n");
				newfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&cin,&addrlen);
				if(newfd < 0)
				{
					ERR_MSG("accept");
					return -1;
				}
				printf("[%s : %d] newfd=%d 客户端连接成功\n", \
						inet_ntoa(cin.sin_addr), ntohs(cin.sin_port), newfd);
				//将地址信息结构体中的信息存到一个结构体数组中
				saveCin[newfd-3] = cin;

				//将newfd添加到集合中
				FD_SET(newfd,&readfds);

				//更新maxfd
				maxfd = maxfd > newfd ? maxfd : newfd;
			}
			else
			{
				printf("客户端发生交互事件\n");
				bzero(buf, sizeof(buf));
				//接收数据
				res = recv(i, buf, sizeof(buf), 0);
				if(res < 0)
				{
					ERR_MSG("recv");
					return -1;
				}
				else if(0 == res)
				{
					printf("[%s : %d] newfd=%d 客户端下线\n", \
							inet_ntoa(saveCin[i-3].sin_addr), ntohs(saveCin[i-3].sin_port), i);
					//关闭下线客户端的文件描述符
					close(i);
					
					//将下线客户端的文件描述符从集合中剔除
					FD_CLR(i,&readfds);
					
					//更新maxfd --->从大往小判断
					//从目前记录的最大fd开始判断是否在集合中
					//若存在，则该文件描述符就是最大的，
					//若不存在，则继续往小判断

					while(FD_ISSET(maxfd,&readfds)==0 && maxfd-->=0);
					/*
					int j = maxfd;
					for(; j>0 ; j--)
					{
					if(FD_ISSET(j,&readfds))
					break;
					}
					maxfd = j;
					*/
					continue;

				}
				printf("[%s : %d] newfd=%d : %s\n", \
						inet_ntoa(saveCin[i-3].sin_addr), ntohs(saveCin[i-3].sin_port), i, buf);
				//发送 -- 将数据拼接一个 *_* 发送回去
				strcat(buf, "*_*");
				if(send(newfd, buf, sizeof(buf), 0) < 0)
				{
					ERR_MSG("send");
					return -1;
				}
				printf("send success\n");

			}
		}



	}
	
	//关闭所有文件描述符
	close(sfd);
	
	return 0;
}

2.搭建select的TCP客户端
    

#include <head.h>
#define PORT 6666             //端口号: 填服务器绑定端口号
#define IP "192.168.122.15" //IP地址：服务器绑定的IP地址

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建流式套接字
    int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(cfd < 0)
    {
        ERR_MSG("socket");
        return -1;
    }
    printf("cfd = %d\n", cfd);

    //绑定客户端的的IP和端口--->非必须绑定
    //若不绑定，则操作系统会给客户端绑定上客户端所在的主机IP,以及随机端口(49152~65535)


    //填充服务器的地址信息结构体，真实的地址信息结构体根据地址族制定
    //AF_INET: man 7 ip
    //要连接哪个服务器，就填对应服务器的IP和端口
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family      = AF_INET;      //必须填AF_INET
    sin.sin_port        = htons(PORT);  //端口号: 填服务器绑定端口号
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP); //IP地址：服务器绑定的IP地址

    //连接服务器
    if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)) < 0)
    {
        ERR_MSG("connect");
        return -1;
    }
    printf("connect success\n");


	//创建一个读集合
	fd_set readfds, tempfds;

	//fd_set本质上是一个结构体，成员是一个long类型数组，
	//集合目的是为了存储让内核检测的文件描述符，若不初始化。
	//则有可能随机到有效的但不需要检测的文件描述符，
	//所以需要将集合初始化成无意义的文件描述符
	FD_ZERO(&readfds);      //清空
	FD_ZERO(&tempfds);	
	
	
	//将需要监测的文件描述符添加到集合中
	FD_SET(0,&readfds);
	FD_SET(cfd,&readfds);

    char buf[128] = "";
    ssize_t res = 0;

	int s_res = -1;

	while(1)
	{
		tempfds = readfds;
		s_res = select(cfd+1, &tempfds, NULL,NULL,NULL);
		if(s_res < 0)
		{
			ERR_MSG("select");
			return -1;
		}
		else if(s_res == 0)
		{
			printf("time out...\n");
			break;
		}
		printf("__%d__\n",__LINE__);

		//能运行到当前位置，则代表集合中有文件描述符准备就绪
		//此时集合中会只剩下出发时间的文件描述符
		//例如:
		//当0号文件描述符触发事件，则集合中只剩下0
		//当sfd文件描述符触发事件，则集合中只剩下fsd
		//若0和sfd同事触发事件，则集合中剩下0和sfd

		//判断是那个我文件描述符准备就绪，走对应处理函数即可
		//判断集合中剩下的哪个文件描述符，叫代表哪个文件描述符准备就绪
		
		if(FD_ISSET(0,&tempfds))
		{
			printf("触发键盘输入事件\n");
			bzero(buf, sizeof(buf));
			printf("请输入>>> ");
			fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
			buf[strlen(buf)-1] = 0;

			//发送数据
			if(send(cfd, buf, sizeof(buf), 0) < 0)
			{
				ERR_MSG("send");
				return -1;
			}
			printf("send success\n");
		}

		if(FD_ISSET(cfd,&tempfds))
		{
			printf("触发服务器交互事件\n");
			bzero(buf, sizeof(buf));
			//接收数据
			res = recv(cfd, buf, sizeof(buf), 0);
			if(res < 0)
			{
				ERR_MSG("recv");
				return -1;
			}
			else if(0 == res)
			{
				printf("[%s : %d] cfd=%d 服务器掉线\n", IP, PORT, cfd);
				break;
			}

			printf("[%s : %d] cfd=%d : %s\n", IP, PORT, cfd, buf);

		}

	}



    while(1)
    {
       
            }

    //关闭所有文件描述符
    close(cfd);

    return 0;
}

3.搭建poll客户端

#include <head.h>
#define PORT 6666             //端口号: 填服务器绑定端口号
#define IP "192.168.122.15" //IP地址：服务器绑定的IP地址

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建流式套接字
    int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(cfd < 0)
    {
        ERR_MSG("socket");
        return -1;
    }
    printf("cfd = %d\n", cfd);

    //绑定客户端的的IP和端口--->非必须绑定
    //若不绑定，则操作系统会给客户端绑定上客户端所在的主机IP,以及随机端口(49152~65535)


    //填充服务器的地址信息结构体，真实的地址信息结构体根据地址族制定
    //AF_INET: man 7 ip
    //要连接哪个服务器，就填对应服务器的IP和端口
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family      = AF_INET;      //必须填AF_INET
    sin.sin_port        = htons(PORT);  //端口号: 填服务器绑定端口号
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP); //IP地址：服务器绑定的IP地址

    //连接服务器
    if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)) < 0)
    {
        ERR_MSG("connect");
        return -1;
    }
    printf("connect success\n");

	//定义集合,poll中是结构体要与select区别
	struct pollfd fds[2];

	//将需要监测的文件描述符添加到集合中
	fds[0].fd = 0;             //指定监测0号文件描述符
	fds[0].events = POLLIN;    //监测读事件

	fds[1].fd = cfd;           //指定监测cfd号文件描述符
	fds[1].events = POLLIN;    //监测读事件

    char buf[128] = "";
    ssize_t res = 0;

	int p_res = -1;

	while(1)
	{
		p_res = poll(fds, 2, -1);
		if(p_res < 0)
		{
			ERR_MSG("poll");
			return -1;
		}
		else if(p_res == 0)
		{
			printf("time out...\n");
			break;
		}

		//能运行到当前位置，则代表集合中有文件描述符准备就绪
		//判断是哪个文件描述符准备就绪，走对应处理函数即可
		//判断集合中的每个文件描述符的revents中是否有POLLIN
		//从revents中将代表的POLLIN的那一位单独提取出来，判断是1还是0

		if((fds[0].revents & POLLIN) != 0)
		{
			printf("触发键盘输入事件\n");
			bzero(buf, sizeof(buf));
			printf("请输入>>> ");
			fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
			buf[strlen(buf)-1] = 0;

			//发送数据
			if(send(cfd, buf, sizeof(buf), 0) < 0)
			{
				ERR_MSG("send");
				return -1;
			}
			printf("send success\n");
		}

		if(fds[1].revents & POLLIN)
		{
			printf("触发服务器交互事件\n");
			bzero(buf, sizeof(buf));
			//接收数据
			res = recv(cfd, buf, sizeof(buf), 0);
			if(res < 0)
			{
				ERR_MSG("recv");
				return -1;
			}
			else if(0 == res)
			{
				printf("[%s : %d] cfd=%d 服务器掉线\n", IP, PORT, cfd);
				break;
			}

			printf("[%s : %d] cfd=%d : %s\n", IP, PORT, cfd, buf);

		}

	}

    //关闭所有文件描述符
    close(cfd);

    return 0;
}

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05-08
其核心特性是异步编程模型，这使得开发者能够编写出高性能、可扩展的应用程序，即使在高并发环境下也能保持良好的性能。 在 Ubuntu 上搭建 Boost.Asio 开发环境，你需要首先安装 Boost 库。可以通过终端运行以下...
Linux 下报错没有 io.h 等文件解决方法。
李的博客
04-03 3万+
问题： 在Ubuntu 14.04环境下源程序含有： #include <io.h> 编译报错。 解决方法： 将程序替换为： #include <sys/io.h>
fatal error: io.h: No such file or director
WuDong
12-10 1万+
Ubuntu16.04 编译Cpp工程时，报错 #include &lt;io.h&gt; 解决办法： sudo cp /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/io.h /usr/include  
ubuntu 16.04 出错 fatal error: io.h: No such file or directory
weixin_45565155的博客
02-07 1万+
今天在使用c++ _findfirst ,_findnext,_findclose,等函数实现读取目录下文件与目录时需要添加 #include<io.h> 头文件，但编译报错 check_all_file.cpp:2:16: fatal error: io.h: No such file or directory compilation terminated. 原因是因为在相应的头文...
【Ubuntu】关于.c .h 文件
李宁宁
06-15 2337
.h文件作为接口存在的。所谓接口就是指类型定义、变量声明、函数声明等等，基本上不会在.h里面放置函数实现。 .c里面才真正实现函数。 比方说，我写一个work的实现： //work.h #ifndef work_h #define work_h //你也可以在这里声明变量，或者定义类型、结构体 void work();//注意这只是一个函数声明 #endif //work.c //work函数的
ubuntu查看IO
c050226113的博客
03-03 3227
在命令行直接 cp 一个比较大的文件时，由于没有提示信息，总感觉很不放心，可以通过查看IO的方式确认cp操作的进展程度。 查看IO可以使用iostat命令，但是前提是要安装sysstat。 sudo apt-get install sysstat 然后直接在终端输入： iostat 即可看到IO的情况：说明： cpu属性值说明： %user：CPU处在用户模式下的时间百分比。 %ni
ubuntu打开pcd文件查看后如何移动
04-22
pcd文件内的点云模型？ 你可以使用PCL（点云库）或CloudCompare软件来操作打开pcd文件。在CloudCompare中，你可以使用鼠标或键盘上的箭头键来移动点云模型。具体步骤如下： 1. 在打开CloudCompare并加载pcd文件后，选择“Scene”窗口。 2. 点击鼠标右键，选择“锁定细节”。 3. 现在你可以使用鼠标或键盘上的箭头键来移动点云模型。 如果你使用PCL，你需要编写代码来完成这个任务。具体步骤如下： 1. 加载点云文件并创建一个可视化器。 2. 使用可视化器设置相机初始位置。 3. 在循环中，检测键盘事件并移动相机。 下面是一个示例代码片段： ```C++ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile ("your_file.pcd", *cloud); boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer")); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ> (cloud, "point_cloud"); viewer->setCameraPosition(0, 0, -1, 0, -1, 0, 0); while (!viewer->wasStopped ()) { viewer->spinOnce (100); boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000)); if (viewer->wasStopped ()) break; if (GetAsyncKeyState(VK_LEFT) & GetAsyncKeyState(VK_SHIFT)) { viewer->setCameraPosition(viewer->getCameraPosition()[0] - 0.05, viewer->getCameraPosition()[1], viewer->getCameraPosition()[2], viewer->getCameraPosition()[3], viewer->getCameraPosition()[4], viewer->getCameraPosition()[5], viewer->getCameraPosition()[6], viewer->getCameraPosition()[7], viewer->getCameraPosition()[8]); } else if (GetAsyncKeyState(VK_RIGHT) & GetAsyncKeyState(VK_SHIFT)) { viewer->setCameraPosition(viewer->getCameraPosition()[0] + 0.05, viewer->getCameraPosition()[1], viewer->getCameraPosition()[2], viewer->getCameraPosition()[3], viewer->getCameraPosition()[4], viewer->getCameraPosition()[5], viewer->getCameraPosition()[6], viewer->getCameraPosition()[7], viewer->getCameraPosition()[8]); } else if (GetAsyncKeyState(VK_UP) & GetAsyncKeyState(VK_SHIFT)) { viewer->setCameraPosition(viewer->getCameraPosition()[0], viewer->getCameraPosition()[1] + 0.05, viewer->getCameraPosition()[2], viewer->getCameraPosition()[3], viewer->getCameraPosition()[4], viewer->getCameraPosition()[5], viewer->getCameraPosition()[6], viewer->getCameraPosition()[7], viewer->getCameraPosition()[8]); } else if (GetAsyncKeyState(VK_DOWN) & GetAsyncKeyState(VK_SHIFT)) { viewer->setCameraPosition(viewer->getCameraPosition()[0], viewer->getCameraPosition()[1] - 0.05, viewer->getCameraPosition()[2], viewer->getCameraPosition()[3], viewer->getCameraPosition()[4], viewer->getCameraPosition()[5], viewer->getCameraPosition()[6], viewer->getCameraPosition()[7], viewer->getCameraPosition()[8]); } } ```
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