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原创 ubuntu 16.04 虚拟机与UR5通信并通过RVIZ控制UR5
我写文章可能比较简单,大家可以交流。 本文章主要讲述如何使用虚拟机和UR5通信,如何构筑最简单的通信脚本。 1,从UR5获取对应的IP地址和掩码等信息,参考下图 2,通过网线连接电脑,并配置电脑适配器,如下图 在IP地址,掩码等等参考UR5的配置,进行配置,IP地址根据掩码后面三位不一样即可。 3,设置vm workstation网络模式,为桥接模式,桥接适配器选择,刚刚配置的,...
2018-06-13 21:47:16 3572 2
Yolov4与ROS melodic编译好的包,可以直接下载使用,里面还有测试数据集
2020-07-02
MLDataset.zip
2020-07-02
《地理信息系统与科学》
2019-01-08
DSP(II)计算机作业2
2015-01-12
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