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乐小树的博客

一个自认为很帅气的程序员,博客主要聚焦机器人相关技术,如无人驾驶、灵巧机械臂、各种复杂CS和engineering算法。时不时还有一些自己的吐槽,理财小水文。有趣的灵魂总归会相遇,一起共同进步。

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原创 ubuntu 16.04 虚拟机与UR5通信并通过RVIZ控制UR5

我写文章可能比较简单,大家可以交流。 本文章主要讲述如何使用虚拟机和UR5通信,如何构筑最简单的通信脚本。 1,从UR5获取对应的IP地址和掩码等信息,参考下图 2,通过网线连接电脑,并配置电脑适配器,如下图 在IP地址,掩码等等参考UR5的配置,进行配置,IP地址根据掩码后面三位不一样即可。 3,设置vm workstation网络模式,为桥接模式,桥接适配器选择,刚刚配置的,...

2018-06-13 21:47:16 3572 2

Yolov4与ROS melodic编译好的包,可以直接下载使用,里面还有测试数据集

Yolov4与ROS melodic编译好的包,可以直接下载使用,里面还有测试数据集,可以直接使用。

2020-07-02

MLDataset.zip

用于Yolov4的测试数据集,主要格式为VOC2007格式,需要的可以下载进行测试,其中包括两个数据集,其中数据集一是网上的公共数据集,是足球的数据集,另外一个是礼品盒的数据集。

2020-07-02

Yolov4-Resource.zip

Yolov4的权重包,迁移学习文件和按照Voc数据集的改名脚本,需要的可以下载,竟然需要超过50个字,实在不知道写啥了

2020-07-01

《地理信息系统与科学》

《地理信息系统与科学》是2007年1月机械工业出版社出版的图书,作者是Paul A.Longley,译者是张晶、刘瑜、张洁、田原。网上大多收费,本着知识共享原则低分共享

2019-01-08

武汉大学科研成果引文分析报告

对于武汉大学从科研角度分析其能力,有助于考研报告指向

2015-07-06

DSP(II)计算机作业2

科大,DSP(II)第二次计算机作业解答加代码,Consider an AR process x(n) defined by the difference equation。。。

2015-01-12

SAR雷达rd算法

SAR雷达中的RD算法,其中有较为清晰的代码解释

2014-08-28

空空如也

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