基于ROS的机器人开发实战
目前最火的机器人开发操作系统,整个专栏涉及机器人控制,控制算法,轨迹规划,视觉伺服,机器学习,计算机视觉,结构光,点云,嵌入式、Lora开发等
目前主要涉及的机器臂UR5,Kuka,履带车,UR3等
乐小树爱追逐雅克比
我想成为神-一千万行代码(.m,.py,.c**)
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目录--ROS开发实战第一阶段----手把手和乐小树一起撸ROS机器人高效编程(Melodic版本)
简介该教程或者说博客分享主要会基于目前ROS最新版本Melodic展开,目前官方已经不支持Indigo,而Kinetic也支持到2021年,其实目前主流应该都是用Kinetic,不过既然博客分享肯定需要朝着最新最牛逼的版本靠近,尤其像我这类总喜欢追求新事物的人类。大家放心Melodic支持到2023年,足有4年给我们学习和使用。当然ROS官方后面会不会继续迭代不好说,毕竟目前好像集中精力去搞RO...原创 2019-08-01 16:06:39 · 820 阅读 · 0 评论 -
正式开启--ROS开发实战的第一阶段----手把手和乐小树一起撸ROS机器人编程(Melodic版本)
啰嗦的简介不知不觉已然进入CSDN博客超过5年了,上一个专栏由于剧本暂无,演员未定,还没开始就流产,伴随着这跨世纪的考试的结束,我决定开始更新我心心念的博客专栏。该专栏分为多个系列,主要围绕机器人来构建。大家都知道目前机器人行业研究方向不外乎四个,三个physical和一个mental。前面指的是移动底盘,机械臂,飞行器。后面指的人工智能。前面给了机器人移动到任何空间的物理结构,后面给了机器...原创 2019-07-23 17:58:46 · 451 阅读 · 0 评论