目录--ROS开发实战第一阶段----手把手和乐小树一起撸ROS机器人高效编程(Melodic版本)

简介

该教程或者说博客分享主要内容会基于目前ROS最新版本Melodic展开，目前官方已经不支持Indigo,而Kinetic也支持到2021年。其实目前主流应用应该都是Kinetic，不过既然博客分享肯定需要朝着最新最牛逼的版本靠近，尤其像我这类总喜欢追求新事物的人类。大家放心Melodic支持到2023年，足有4年给我们学习和使用。当然ROS官方后面会不会继续迭代不好说，毕竟目前好像集中精力去搞ROS 2去了。
说明一下，博客或者工程中我会提供两种语言代码，一般默认Python和C++，其他语言暂时木有精力去研究，涉及硬件的部分，有条件的会上硬件，没有条件的我也只能仿真，毕竟有的硬件动不动几百万，咱耗不起也伤不起。所有的教程或者博文，会来自多本ROS书籍，列表可看文章最后，需要的可以找我。

知识体系总体结构

记得我在上一篇博文说过，目前机器人世界，主要分为两个大方向，物理层面控制和精神层面的控制。也就是飞行器，机械臂，移动底盘，不管你是什么机器人基本抛不开这三个大类。至于精神层面的方向，就指赋予机器人人脑思维，如目前最火的人工智能，各种learnning。所以我的知识体系也是按照这两个大类展开，从基础开始，围绕飞行器，机械臂，移动底盘，learning等相关技术展开，整个知识体系架构和脑图如下：

参考书目录，如有需要的可左边加入公众号获取

英文如下：
Springer Book on Robot Operating System (ROS): The Complete Reference, Third Volume (Springer, 2018)（注意：这本书可以暂时不用看，相对比较深，不太适合初学者）
Learning Robotics using Python, Second Editon (2018-June 28, Python, C++)（这本也适合初学者）
Robot Operating System for Absolute Beginners (2018-June 15, Python, C++)（这本适合完完全全小白，这里小白指第一次玩Linux，第一次写代码）
Robot Operating System Cookbook (2018-June 06, M, Python, C++)
ROS Programming: Building Powerful Robots (2018-March 03., K, Python)（强烈建议这本，会给你一个学习path跟着来）
Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition (2018-February 02., K, C++)（这本也属于需要一定基础的）
ROS Robot Programming (Japanese (2018-3, K, C++) | Chinese (2017-12, K, C++) | English (2017-12, K, C++))
ROS Robotics By Example - Second Edition (2017-12, K, Python)（这本适合对ROS有一定理解后）
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS (2017-10, I., C++)
ROS Robot Programming Second Edition Korean (2017-08, K, C++)
ROS Robotics Projects (2017-03, I, Python)
Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition (2016-12, I, Python)
相对较老的书，仅供参考：
ros_by_example_vol1_indigo.pdf
ros_by_example_vol2_indigo.pdf
官方资料整理书籍：
ROScheatsheet_catkin.pdf
ROS Distributions - ROS Wiki.pdf
ROSTutorials中文版20150726.pdf
ROSWIKI官网学习资料整理.pdf
ROS探索总结
中文如下：
ROS机器人开发实践 2018年(python,C++)
ROS机器人程序设计.pdf* ROS机器人高效编程原书第3版机器人设计与制作系列.pdf*
ROS配置pyCharm环境.pdf（我会更新最新版本）
ROS配置Qt Creator环境.pdf'（我会更新最新版本）

后记

脑图还有很多内容没有更新上去，主要是目前我暂时想到的接触到的就是这些，后面有新的我会继续更新，不过我想我更新完前面三个部分，也需要花费我很多时间了，不过还是那句话，大家的支持是我继续更新的动力。当然，更重要的是，分享出来这个行为。一来可以给我一个机会回顾过去学习得知识。二来，也可以分享给大家，一起学习进步。
上面所说的任何一本书，都是我一本一本收集于网络，大家需要的请尊重原作者，仅供学习使用。