QSG初探--将cow放到Qt窗口中

如题，工作需要将一个3D显示放到界面中。本文记录了一个OSG新手，把"cow.osg"显示到Qt窗体中的完整过程。

一、简单介绍下OSG：OpenSceneGraph

       OSG是一个开源的三维引擎，被广泛的应用在可视化仿真、游戏、虚拟现实、科学计算、三维重建、地理信息、太空探索、石油矿产等领域。OSG采用标准C++和OpenGL编写而成，可运行在所有的Windows平台、OSX、GNU/Linux、IRIX、Solaris、HP-Ux、AIX、Android和FreeBSD 操作系统。

        我的理解是，OpenGL开发比较难，OSG提供了一个跨平台的易实现的调用接口。

二、准备工作

        鉴于我的需求，先不做OSG源码编译，直接下载编译好的库。下载：OSG编译库

        本文使用版本为：OpenSceneGraph-3.6.4-VC2017-64-Release；安装：MSVC2017+Qt5.13.2

三、开始调试

3.1 新建Qt工程，修改代码

     如下为源码,pro 和 h 文件只列了编辑部分；osg库链接部分可以工程右键添加库，找到库所在路径；

    ui中只添加了一个水平布局组件：horizontalLayoutOSG

    工程右键添加资源文件，并添加 cow.osg 到资源文件；cow.osg依赖文件放在同一路径下即可。

    文件读取，路径处理有三种方式：绝对路径，当前工作路径，资源文件URL；注意当前路径，不确定的请看看Project编译运行设置页 Working Directory；

//xxx.pro
QT       += core gui opengl
win32: LIBS += -L$$PWD/../../../Libs/OSG364/lib/ -losgQt5 -losg -lOpenThreads  \
  -losgViewer -losgDB -losgGA
INCLUDEPATH += $$PWD/../../../Libs/OSG364/include
DEPENDPATH += $$PWD/../../../Libs/OSG364/include

RESOURCES += \
    resources.qrc

//mainwindow.h
#include <QTimer>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/CompositeViewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgQt/GraphicsWindowQt>
#include <osgGA/StateSetManipulator>
#include <osgDB/ReadFile>

private:
    Ui::MainWindow *ui;

    QTimer* _timer;
    osgViewer::Viewer viewer;

//mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"


MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    //设置模型
    osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
//    osg::ref_ptr<osg::Node> child = osgDB::readNodeFile("D:\\Developer\\Qt5.13.2\\Workspace\\build-untitled-Desktop_Qt_5_13_2_MSVC2017_64bit-Release\\release\\cow.osg");
//    osg::ref_ptr<osg::Node> child = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
    osg::ref_ptr<osg::Node> child = osgDB::readNodeFile("qrc:/osg/cow.osg");
    root->addChild(child);

    osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;
    traits->windowDecoration = false;//声明是否显示窗口的描述
    traits->x = 50;
    traits->y = 50;
    traits->width = 800;
    traits->height = 600;
    traits->doubleBuffer = true;//创建图形窗口是否使用双缓存

    //设置照相机
    osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;
    camera->setGraphicsContext(new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get()));
    camera->setClearColor(osg::Vec4(0.2f, 0.2f, 0.6f, 1));
    camera->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, 800, 600));
    camera->setProjectionMatrixAsPerspective(30, 800.0/600.0, 1, 10000);

    //设置渲染器
    viewer.setCamera(camera);
    viewer.setSceneData(root);
    viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
    viewer.setThreadingModel(osgViewer::Viewer::SingleThreaded);//创建为单线程
    viewer.addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()));
    viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
    viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);

    osgQt::GraphicsWindowQt* gw = dynamic_cast<osgQt::GraphicsWindowQt*> (camera->getGraphicsContext());

    ui->horizontalLayoutOSG->addWidget(gw->getGLWidget());

    _timer = new QTimer;
    connect(_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slotUpdate()));
    _timer->start(25);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}


void MainWindow::slotUpdate() {
    viewer.frame();
}

3.2 QtCreator编译执行

      Build选择Release，执行

       主窗口显示如下图，鼠标拖动可使三维图变动；

3.3 独立EXE执行

      将依赖库所在路径添加到系统变量Path中，包括OSG库和Qt5

      将cow.osg及依赖文件放到exe路径下；

           exe执行仍报错：osgQt5,而Qt5动态库已经设系统变量；这是由于实际调用的Qt库并非正确的Qt库；

          如下图所示，用Depends工具，分析osgQt5.dll。可以发现其调用的Qt动态库，实际上matlab路径下的，而与osg库依赖的Qt库的版本不一致。
         解决办法是：环境变量Path 中去掉这个错误的路径；或将这个路径放到正确路径的后边；

       最终，EXE直接运行成功，与QtCreator中运行效果一致。

       

        后续，深入OSG应用调试，感谢交流指正！