Linux下I2c总线协议系列(一)i2c的概念以及i2c协议

在平常开发过程中，牵扯到IC与IC之间通讯是非常频繁的，硬件上使用各种总线BUS，将不同的外设IC 与中央处理器CPU相连接，从而使得控制外设的效果。I2C总线应该是最常见，最方便的总线之一。希望归纳总结出一个系列，来说明I2c总线的工作原理，以及程序当中如何对其进行抽象，并编程的。

该篇打算介绍一下I2C，让大家有个初步的了解，后续再介绍Linux编程当中是如何对其抽象的。

1、I2C的概念：inter-integrated circuit，翻译过来即是片内串行总线。是由一根串行数据线SDA和一根串行时钟线SCL构成的两线式串行总线。

I2C的特性characteristic

a、是一种半双工通讯的总线协议

b、在i2c总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而是取决于此时数据传送方向。

下图是I2C总线，在硬件原理图当中大概的连接。

二、I2c总线的协议和时序图Timing chart

 1.I2C协议
   2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。
   SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。记住数据信息每次传输8bit，本人面试还被问到了。
   支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。

   总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.=device address 是7bit，是唯一的，然后最终要寻址的是IC上的寄存器，所以还有一个寄存器地址register address 是占8bit。(下面I2C的读/写过程会用到)

   系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。

1.1 I2C位传输
   数据传输：SCL为高电