linux i2c总线协议（一）

应用：
触摸屏
电源管理
摄像头（控制接口）

一种两线式总线协议
SCL： 串行时钟线
SDA： 串行数据线
总线上可以同时挂接多个器件
两种设备类型
主机： 初始化发送、产生时钟信号、终止发送
从机： 被寻址
两种角色
发送器： 发送数据到总线上
接受器： 接受数据、产生应答

起始与停止
SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换，表示起始条件；
SCL 线是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换，表示停止条件。

起始和停止条件由主机产生。
 寻址
第一个字节的前7 位为从机地址，最低位是传输方向标志
0：主机向从机写数据
1：主机读取数据

 

字节格式
发送到SDA线上的每个字节必须为8 位，每次传输发送的字节数量不受限制；每个字节后必须跟一个响应位；首先传输的是数据的最高位（MSB）。

 应答
接收器接收到一字节后，必须产生应答（通过拉低SDA线）；否则传输将终止。

例外：
如果主机作为接收方，在读取最后一个字节后，通过产生非应答（保持SDA为高电平）标志不再读取数据，接着发送停止条件，终止该次传输。

 

示例：主机向从机写2字节

示例：主机读取2字节

inux下的i2c驱动，通过struct i2c_msg描述一次传输                    /A  非应答，通知从机不再读取数据

addr  保存器件地址
flags   bit0保存读写标志位
len      要操作的数据长度
*buff   如果是写操作，指向发送数据的起始地址
  如果是读操作，指向返回数据的缓冲区

2. I2C 控制器

TWI_DATA  -- 数据寄存器
 写模式：保存需要发送的数据（包括从机地址）
 读模式：保存接收到的数据
 TWI_CNTR -- 控制寄存器
bit5：写1，控制器向总线上发送起始信号（获得总线控制权）
bit4：写1，控制器向总线上发送停止信号（释放总线控制权）
bit2：应答使能（读模式下使用）
 TWI_STAT -- 状态寄存器
 标示当前控制权状态

写模式：

读模式：

3. i2c驱动框架

分为3层：
 硬件控制层（i2c-sum.c）
注册总线控制器
初始化i2c_adapter
驱动总线控制器收发数据
处理i2c中断
 i2核心层（i2c-core.c）
维护adapter、client、driver
提供注册接口
提供通用的读写函数
   i2c_transfer
 驱动层
实现具体i2c设备的驱动

4. 硬件控制层