D-S证据理论的基本介绍及实例

1 D-S证据理论简介

D-S证据理论，又称Dempster-Shafer理论，由A.P. Dempster于1967年提出，并由Glenn Shafer在1976年进一步发展。该理论是一种处理不确定性和不完整信息的数学工具，广泛应用于信息融合、决策分析、模式识别等领域。

1.1 基本概念

DS证据理论的核心概念包括：

• 识别框架（Frame of Discernment）：表示所有可能假设的集合，记作Θ。例如，在目标识别中，Θ可以包含所有可能的目标类型。

• 基本概率分配（Basic Probability Assignment, BPA）：也称为质量函数（mass function），记作m。对于识别框架Θ的每一个子集A，m(A)表示对A的信任程度，满足：
  $$m:2^{\Theta }\to [0,1],m(\varnothing )=0,\sum _{A\subseteq \Theta }m(A)=1$$

• 信任函数（Belief Function, Bel）：表示对某个假设或假设集合的信任程度，定义为：
  $$Bel(A)=\sum _{B\subseteq A}m(B)$$

• 似然函数（Plausibility Function, Pl）：表示对某个假设或假设集合的不确定性程度，定义为：
  $$Pl(A)=\sum _{B\cap A\ne \varnothing }m(B)$$

1.2 Dempster组合规则

当有多个证据源时，DS证据理论通过Dempster组合规则将不同证据源的信息进行融合。对于两个证据源m₁和m₂，其组合后的质量函数m₁⊕m₂定义为：
$$(m_1\oplus m_2)(A)=\frac{{\sum }_{B\cap C=A}{m}_1(B)m_2(C)}{1-{\sum }_{B\cap C=\varnothing }{m}_1(B)m_2(C)}$$
其中，分母用于归一化，确保组合后的质量函数仍然满足概率分配的条件。

1.3 DS证据理论的优势

DS证据理论相较于传统的概率论具有以下优势：

1. 处理不确定性：能够有效处理由于信息不完整或模糊性引起的不确定性。
2. 灵活性强：可以同时处理确定性和不确定性的信息，适用于多种复杂场景。
3. 信息融合：通过Dempster组合规则，能够将多个证据源的信息进行有效融合，提高决策的准确性。

1.4 应用领域

DS证据理论在多个领域得到了广泛应用，包括但不限于：

• 目标识别：通过融合多个传感器的信息，提高目标识别的准确性。
• 故障诊断：结合多种故障特征，进行故障模式的识别与诊断。
• 决策支持：在不确定环境下，提供科学的决策依据。

1.5 本章小结

本章简要介绍了DS证据理论的基本概念、Dempster组合规则及其优势和应用领域。作为本文的理论依据，DS证据理论为后续的研究提供了坚实的数学基础和方法论支持。

实例一

假设我们有一个识别框架Θ，表示某个目标的可能类型。设Θ = {A, B, C}，其中A、B、C分别表示三种不同的目标类型。我们有两个证据源，分别提供了对目标类型的基本概率分配（BPA）。

1. 定义识别框架和基本概率分配

• 识别框架：Θ = {A, B, C}
• 证据源1的基本概率分配（m₁）：

$$m_1(A)=0.6,m_1(B)=0.3,m_1(C)=0.1$$

• 证据源2的基本概率分配（m₂）：
  $$m_2(A)=0.5,m_2(B)=0.2,m_2(C)=0.3$$

2. 计算Dempster组合规则

我们需要计算两个证据源的组合结果m₁⊕m₂。根据Dempster组合规则，首先计算所有可能的交集及其对应的质量函数乘积，然后进行归一化处理。

• 计算交集及其质量函数乘积：

  m₁ \ m₂	A (0.5)	B (0.2)	C (0.3)
  A (0.6)	A (0.3)	∅ (0.12)	∅ (0.18)
  B (0.3)	∅ (0.15)	B (0.06)	∅ (0.09)
  C (0.1)	∅ (0.05)	∅ (0.02)	C (0.03)

  其中，∅表示空集。

• 计算归一化因子：

  首先计算冲突部分（即交集为空集的部分）的总和：
  $$K=\sum _{B\cap C=\varnothing }{m}_1(B)m_2(C)=0.12+0.18+0.15+0.09+0.05+0.02=0.61$$

  归一化因子为：
  $$1-K=1-0.61=0.39$$

• 计算组合后的质量函数：

  对于每个非空交集，计算其组合后的质量函数：
  $$(m_1\oplus m_2)(A)=\frac{m_1(A)\cdot m_2(A)}{1-K}=\frac{0.3}{0.39}\approx 0.769$$
  $$(m_1\oplus m_2)(B)=\frac{m_1(B)\cdot m_2(B)}{1-K}=\frac{0.06}{0.39}\approx 0.154$$
  $$(m_1\oplus m_2)(C)=\frac{m_1(C)\cdot m_2(C)}{1-K}=\frac{0.03}{0.39}\approx 0.077$$

3. 结果

组合后的基本概率分配为：
$$m_1\oplus m_2(A)\approx 0.769,m_1\oplus m_2(B)\approx 0.154,m_1\oplus m_2(C)\approx 0.077$$

4. 解释

通过Dempster组合规则，我们将两个证据源的信息进行了融合。结果显示，目标类型A的信任程度最高（约76.9%），而目标类型B和C的信任程度较低（分别为15.4%和7.7%）。这表明在融合了两个证据源的信息后，目标类型A是最有可能的。

总结

这个简单的例子展示了如何使用DS证据理论中的Dempster组合规则将多个证据源的信息进行融合，从而得出更可靠的结论。在实际应用中，DS证据理论可以处理更复杂的情况，适用于多种不确定性和信息融合的场景。

实例二

1. 场景描述

假设我们正在开发一个火灾检测系统，系统使用两个传感器来检测火灾的可能性。传感器1（如烟雾传感器）和传感器2（如温度传感器）分别提供了对火灾发生的基本概率分配（BPA）。我们的目标是融合这两个传感器的信息，判断是否发生了火灾。

2. 识别框架

定义识别框架 Θ 为：

  Θ = { F , N }   \ Θ = \{F, N\} \  Θ={F,N} 
其中：

• F 表示“发生火灾”
• N 表示“未发生火灾”

传感器提供的基本概率分配

1. 传感器1（烟雾传感器） 提供的基本概率分配（m₁）：
   $$m_1(F)=0.7,m_1(N)=0.2,m_1(\Theta )=0.1$$

   • $(m_1(F)=0.7)$表示传感器1认为发生火灾的概率为70%。
   • $(m_1(N)=0.2)$ 表示传感器1认为未发生火灾的概率为20%。
   • $(m_1(\Theta )=0.1)$ 表示传感器1对是否发生火灾不确定的概率为10%。

2. 传感器2（温度传感器） 提供的基本概率分配（m₂）：
   $$m_2(F)=0.6,m_2(N)=0.3,m_2(\Theta )=0.1$$

   • $(m_1(F)=0.6)$表示传感器2认为发生火灾的概率为60%。
   • $(m_2(N)=0.3)$ 表示传感器2认为未发生火灾的概率为30%。
   • $(m_2(\Theta )=0.1)$ 表示传感器2对是否发生火灾不确定的概率为10%。

使用Dempster组合规则进行信息融合

我们需要将两个传感器的信息进行融合，计算组合后的基本概率分配 (m_1 \oplus m_2)。

1. 计算交集及其质量函数乘积

首先，列出所有可能的交集及其对应的质量函数乘积：

m₁ \ m₂	F (0.6)	N (0.3)	Θ (0.1)
F (0.7)	F (0.42)	∅ (0.21)	F (0.07)
N (0.2)	∅ (0.12)	N (0.06)	N (0.02)
Θ (0.1)	F (0.06)	N (0.03)	Θ (0.01)

其中，∅ 表示空集。

2. 计算冲突部分（K）

冲突部分是指两个传感器提供的信息完全矛盾的部分（即交集为空集的部分）。在这里，冲突部分的总和为：
$$K=m_1(F)\cdot m_2(N)+m_1(N)\cdot m_2(F)=0.7\times 0.3+0.2\times 0.6=0.21+0.12=0.33$$

3. 计算归一化因子

归一化因子为：
$$1-K=1-0.33=0.67$$

4. 计算组合后的质量函数

对于每个非空交集，计算其组合后的质量函数：
$$(m_1\oplus m_2)(F)=\frac{m_1(F)\cdot m_2(F)+m_1(F)\cdot m_2(\Theta )+m_1(\Theta )\cdot m_2(F)}{1-K}$$
$$=\frac{0.42+0.07+0.06}{0.67}=\frac{0.55}{0.67}\approx 0.82$$

$$(m_1\oplus m_2)(N)=\frac{m_1(N)\cdot m_2(N)+m_1(N)\cdot m_2(\Theta )+m_1(\Theta )\cdot m_2(N)}{1-K}$$
$$=\frac{0.06+0.02+0.03}{0.67}=\frac{0.11}{0.67}\approx 0.16$$

$$(m_1\oplus m_2)(\Theta )=\frac{m_1(\Theta )\cdot m_2(\Theta )}{1-K}$$
$$=\frac{0.01}{0.67}\approx 0.02$$

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融合结果

组合后的基本概率分配为：
$$m_1\oplus m_2(F)\approx 0.82,m_1\oplus m_2(N)\approx 0.16,m_1\oplus m_2(\Theta )\approx 0.02$$

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结果解释

1. 发生火灾的信任度：融合后的结果表明，发生火灾的信任度为82%，远高于单个传感器的结果（传感器1为70%，传感器2为60%）。
2. 未发生火灾的信任度：未发生火灾的信任度为16%，低于单个传感器的结果（传感器1为20%，传感器2为30%）。
3. 不确定性：融合后的不确定性仅为2%，表明两个传感器的信息高度一致，减少了不确定性。

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结论

通过DS证据理论的Dempster组合规则，我们成功融合了两个传感器的信息，得出了更可靠的结论：火灾发生的可能性很高（82%）。这个例子展示了DS证据理论在实际应用中的强大能力，特别是在处理不确定性和多源信息融合的场景中。