分立元件制作的寻迹小车

呵呵！正好手头有个红外寻迹模块，就做一个寻迹小车玩玩！

废话不多说，直接电路图

 U3 U4接寻迹模块的输出，Q5 Q6与非门，控制Q7的通断，然后用功率管射级跟随驱动马达！

当然这个电路并不好，因为小车有惯性，而且某宝的便宜货并非那么灵敏！

在秋名山老司机山路上，必然出轨，车毁人亡！

 改一改！

弄个RC积分电路

 仿佛给老司机服用了延长药丸，即便曲径通幽，依然毫无惧色，大战300回合！

总结：

    这里使用了红外寻迹模块，其实寻迹部分也可以用LED+光敏电阻完成，利用不同颜色的地面反射率不同的原理，接入比较器，左右马达分别导通，依然能在秋名山道上一边扭臀一边谈笑风生！