NVIC中断与定时器学习

NVIC中断与定时器

（一）NVIC

1、NVIC的特性

● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道
● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
● 低延迟异常和中断处理
● 电源管理控制
● 系统控制寄存器的实现

2、中断优先级（4位）

优先级组别	占先式优先级	副优先级
4	4位/16级	0位/1级
3	3位/8级	1位/2级
2	2位/4级	2位4级
1	1位/2级	3位/8级
0	0位/1级	4位/16级

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）

（二）外部中断/事件控制器（EXTI）

外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可 单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
1）EXTI的特性
● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
● 每个中断线都具有专用的状态位
● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。
2）中断与事件选择

硬件中断选择

要配置 23 根线作为中断源，请执行以下步骤：
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR） ● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断
线中的请求可以被正确地响应。

硬件事件选择

要配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：
● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
● 配置事件线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）

软件中断/事件选择

可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位（EXTI_IMR、EXTI_EMR） ● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)

EXTI寄存器

1）中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR)

2）事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)

3）上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR)

4）下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)

5）软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)

6）挂起寄存器 (EXTI_PR)

产生的疑惑：

1、中断的优先级是因为有很多设备才要分出优先级的？
2、上升沿触发和下降沿触发是什么，有什么具体的作用？
3、中断和事件的作用怎么体现出来？

定时器

（一）高级控制定时器（TIM1 TIM8）

1）TIM1 和 TIM8 定时器具有以下特性：
● 16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器。
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数
介于 1 到 65536 之间。
● 多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出
● 带可编程死区的互补输出。
● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
● 重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。
● 用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。
● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
— 断路输入
● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理。
2）时基单元：
● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
● 重复计数器寄存器 (TIMx_RCR)

（二）通用定时器（TIM2到TIM5）

1）通用 TIMx 定时器具有以下特性：
● 16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计
数器。
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频 （即运行时修改），分频系数介
于 1 到 65536 之间。
● 多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理
2）时基单元：
● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

（三）通用计时器（TIM9到TIM14）

1）TIM9 到 TIM14 通用定时器具有以下特性：
● 16 位自动重载递增计数器（属于中等容量器件）
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数
介于 1 和 65536 之间
● 多达 2 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿对齐模式）
— 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
● 发生如下事件时生成中断：
— 更新：计数器上溢、计数器初始化（通过软件或内部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
2）时基单元：
● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

（四）基本定时器（TIM6 TIM7）

1）基本定时器（TIM6 和 TIM7）的特性包括：
● 16 位自动重载递增计数器
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数
介于 1 和 65536 之间
● 用于触发 DAC 的同步电路
● 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢
2）时基单元：
● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

了解每个定时器的特性与时基单元后，预分频寄存器，与计数器寄存器，自动重载寄存器的说明详见stm32f4xx参考手册。

产生的疑惑

1、CK_INT的频率不变，定时器分频就是改变计数器的的时序，2分频的内部时钟，也就是时间变长了？（我看见计数器寄存器那里的长度变了）
2、所以可以用定时器来改变内部时钟，那么分频的目的是什么，有什么功能？
3、产生的更新事件是计数器上溢了（到了36就回到0），那这个更新事件就保留着有什么作用，有些时候又要禁止，是为什么？