stm32（八）外部中断

1、STM32F40x外部中断介绍

串口中断	外部中断
中断源：串口接收完成之后，状态寄存器SR中有一个标志位置1	中断源：边沿（上升沿、下降沿） 外部中断最常用与按键处理，按键动作产生边沿信号，该信号可以出发芯片产生一个中断。

学习外部中断的目的：实现中断处理按键，按键中断处理的优点：响应及时。因为按键按下时，产生了按键中断。

中断按键：响应及时

扫描按键：需要不断的扫描，响应不及时，耗费CPU。

2、STM32F40x外部中断框图

• 外部中断控制器的中断源有两种：①外部的边沿信号；②软件事件寄存器的相应为置1
• 边沿触发信号：可以选择为上升沿、可以选择为下降沿、也可以选择为双边沿。
• “挂起请求寄存器”，其实相当于状态标识。
• “中断屏蔽寄存器”，相当于是否允许某路中断源触发产生中断。
• 脉冲发生器，主要是产生一个脉冲，进而触发产生其他片上外设进行工作。
• 上图中“23”：指有23条中断线：支持多达 23 个软件事件/中断请求。

STM32F40x 外部中断/事件控制器一共包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可
以独立地配置输出类型(脉冲或挂起)以及对应的触发事件(上升沿或下降沿触发或者双边沿触发)，每个输入线都
可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。外部中断 0～4 有单独的中断入口，外部中断 5～9
共用一个中断入口，外部中断 10～15 共用一个中断入口。
EXTI 线 0~15：对应的外部 IO 口的输入中断
EXTI 线 16：连接到 PVD 输出
EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件
EXTI 线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件
EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件
EXTI 线 20：连接到 USB OTG HS 唤醒事件
EXTI 线 21：连接到 RTC 入侵和时间戳事件
EXTI 线 22：连接到 RTC 唤醒事件

3、外部中断线路映象

（1）中断线0的输入信号只能所有IO0口中的一个。

（2）如何选择中断线的输入? 通过寄存器SYSCFG_EXTICRx （x:1~4），来进行选择

• STM32F40X的中断线有23条，其中有16条中断线是作为IO口中断线使用。每条中断线的输入信号只能有一个，通过SYSCFG_EXTICRx来进行选择。
• 中断控制器中的所有寄存器：上升沿触发选择寄存器、下降沿触发选择寄存器、中断屏蔽寄存器、挂起请求寄存器、软件中断事件寄存器、事件屏蔽寄存器，都是只有23位有效，每一位对应一条中断线。

4、外部中断相关寄存器

4.1、上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR)

每一位对应一条中断线。

0：禁止上升沿触发

1：允许上升沿触发

TR0~TR22是对应EXTI0~EXTI22

举例中断线3的触发信号配置为上升沿触发：EXTI->RTSR |= 1<<3;

4.2、下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)