这篇博客介绍了如何利用三维测量技术，特别是双目结构光三维重建技术，来获取鞋模的精确三维信息。通过对点云数据进行边缘检测和分类，确定鞋底的边缘，进而引导机械臂进行精准的加工切割操作，实现鞋底加工的自动化和精细化。
鞋底加工的过程需要对鞋底原材料进行精加工，目前三维测量技术可以很好的运用到这个行业
其目的就是通过三维测量技术获取到鞋底的某些特征的三维，从而引导机械臂进行加工切割操作。采
用双目结构光三维重建技术来获取鞋模的三维，然后对点云进行边缘检测和分类从而找到上下独立的
边缘，然后用边缘的三维点来配合机械臂完成精加工
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