PCL实现有序点云3D边缘检测Edge Detection

最新推荐文章于 2024-06-14 00:50:18 发布

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分类专栏： PointCloud点云处理算法文章标签： 3d 算法 c++ 计算机视觉

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1. 算法效果
3. 代码

1. 算法效果

highlight边缘的点云：
在这里插入图片描述
原点云：

3. 代码

#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/console/time.h>
#include <pcl/features/integral_image_normal.h>
#include <pcl/features/organized_edge_detection.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/PCLPointCloud2.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

#include <thread>
using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;
using namespace std::chrono_literals;

float default_th_dd = 0.02f;
int default_max_search = 5

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