基于单目系统的口内扫描

最新推荐文章于 2023-09-26 00:30:00 发布
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分类专栏： 结构光三维重建
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本文链接：https://blog.csdn.net/clipp_huang/article/details/107386745
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     口内三维扫描目前国内的设备还比较初级，主要是国外的设备，受限于软件算法和硬件所以做的人比较少。

基于光栅结构光的方式对口内扫描的要求比较高，需要少量的光栅图能快速的打光， 而真实牙齿对光有吸附

效应，传统的相移方法需要特殊的优化出来才行。目前我做的是基于8张的光栅图像方法，通过高速投影仪和

相机进行采集，使用基于单目三维重建的方法来进行重建，目前对陶瓷牙的效果如下图所示，效果还可以，

基本能真实重建出来，口内的由于硬件还没有调试好，只能张大嘴巴来扫了，基本上都能重建出来，离口内扫描

比较接近了

   

QQ:1264768501

Clipp_Huang
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口内牙齿扫描，线激光中心提取，改进的steger算法
qq_57894564的博客
10-09 340
口内牙齿扫描需要应对的情况十分棘手，需要考虑到多方因素，包括牙齿材质的反光特性，牙龈周边的鬼影眩光，线激光条纹的亮度相差过大，以及条纹数量多等。经过比对多方论文资料，现阶段整理出了以下的线激光中心提取方案，来初步应对口扫这种扫描情况。
基于DLP4500的结构光单目相机3D扫描SDK介绍（附源码）（7）
chhfbluesky2009的博客
07-30 708
gray_code.cpp /** @file gray_code.cpp * @brief Contains methods to gray code * @copyright 2014 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/ ALL RIGHTS RESERVED */ #include <common/returncode.hpp> #include <common/debug.hpp> #in
常见端口扫描原理总结
杨撸撸的专栏
05-26 1万+
转载修改自:  https://blog.csdn.net/whatday/article/details/455049610. TCP的三次握手上图是wirkshark抓到的tcp三次握手的过程，符合第一张图描述的过程，首先主机81向88发送同步指令SYN(具体包见上上图，flags中SYN置位)，主机88收到请求后，置位SYN,描述该包为同步包，ACK标识该包为回应包，主机81收到88的回应后...
单目结构光三维扫描仪的标定与三维重建
hoguowi的博客
03-25 5874
标定 单目结构光三维扫描仪的标定，主要是将投影仪逆向成一个相机的过程，标定过程中投影仪投射横竖多频条纹，解相后得到在相机对应的投影感器的像素值，将相机纹理像素和投影仪传感像素对应后，识别两个相机的标定板（这里已经把投影仪看作一个相机）。 上图为相机识别标定板的输出结果，分辨率为12801024 上图为投影仪逆向相机后识别标定板的输出结果。分辨率为1280720 此时完全可以当成双目相机来标定。分别可以得出相应相机内参。 八参数标定 用单目八参数标定法的话，还需要根据竖条纹相位值做8个参数标定 八参数法三维
单目机器视觉扫描系统总结
linyuanxs的专栏
10-04 3259
扫描的物体为一个纸卷…… 扫描效果图1。。。。 扫描效果图2。。。。 总结：       本套系统的实现包括两个模块儿，一个是背景板的平面方程建模，一个是线条中心的提取。       项目的开发工具：QT  OPENCV   OPENGL  外加一个GLC开源库       系统最主要的模块是三维扫描，其次包括普通点云数据查看，和OBJ数据格式的点云查看两个小模块。当然这两个
搭建结构光三维扫描仪（基于TI资料，PointGrey相机+DLP投影仪搭建成的）
panshun888的博客
08-26 1万+
        本人非计算机专业，半路子出家，说起来很惭愧，看到那么多大神搭建出来了精度很高的扫描系统，竟然还有一个高中生 点击打开链接 自己搞出来了一套线扫描系统，着实被惊讶到了！！        本人愚钝，搞了好久才将TI公布的这些资料搜集起来，然后自己摸索着搭建出了一套简易版的扫描系统（直接上图）。抱歉，此文还带有一定的目的，就是想和那些做结构光扫描仪的大神学习下，自己的处境比较尴尬，缺少...
双目摄像头和单目摄像头_挑战激光雷达，MAXIEYE要重新定义单目摄像头？
weixin_28863779的博客
01-17 669
周圣砚认为：以往业内对单目摄像头的顾虑更像是一种偏见，并非不能逾越的鸿沟，而偏见正是用来打破的。作者 | 安琪自动驾驶的“唯激光雷达论”正在受到冲击。前不久恩智浦的全球CTO Lars Reger在接受媒体采访时表示：目前激光雷达技术还无法超过传统雷达加摄像头最新技术的性能。5-8年后摄像头+成像毫米波雷达+V2X的有望取代激光雷达。事实上，对激光雷达持保留意见的并非只有马斯克和恩智浦这些国际玩家...
基于端到端保形域转移的半监督单目人脸重建方法
9398基于端到端保形域转移的景潭朴陈钱洪生李香港中文大学-商汤科技联合实验室商汤科技研究1155116308@link.cuhk.edu.hkqianchen@sensetime.comhsli@ee.cuhk.edu.hk摘要单目人脸重建是计算机视觉中的一个具有挑战性...
基于肌肉的系统的优化和应用
2Matthe wCong2，<$Ste' phaneGrabli2，<$RonaldFedkiw1，21Stanford University2 Industrial Light Magic1{mikebao，rfedkiw}@ stanford.edu<${mcong，sgrabli}@ ilm.com摘要基于肌肉的系统具有提供解剖学准确性和...
单目立体学习的端到端卷积网络DeMoN的介绍及其在运动恢复结构任务中的应用
1DeMoN：用于学习单目立体的Benjamin Ummenhofer*，1 Huizhong Zhou*，1{ummenhof，zhouh}@ cs.uni-freiburg.deJonas Uhrig1，2 Nikolaus Mayer1 Eddy Ilg1 Alexey Dosovitskiy1 Thomas Brox1 1弗莱堡大学2戴姆勒...
毕业设计论文-基于matlab的车牌识别系统
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基于MATLAB的车牌识别系统GUI实现摘 要汽车车牌的识别系统是现代智能交通管理的重要组成部分之一。车牌识别系统使车辆管理更智能化，数字化，有效的提升了交通管理的方便性和有效性。车牌识别系统主要包括了图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等五大核心部分。本文主要介绍图像预处理、车牌定位、字符分割三个模块的实现方法。本文的图像预处理模块是将图像灰度化和用Roberts算子进行边缘检测...
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的城市道路交叉口可视性分析
最新发布
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缺点是在计算需要在每个公路线形点的视距面都进行计算，计算量巨大。性进行判断，但是该方法并不能精确得出驾驶员在某一位置的可用视距，计算精度较差。安全是最为基本也最为重要的指标之一，也是道路相关研究中长久以来的热点问题。在道路的使用过程中，与交通安全相关的人的感官中最重要的即。是视觉，因为人通过眼睛去获取与感知外界的多方面信息，并根据不同的信息做出不同。员在道路行驶过程中总是期待有开阔的视野与良好的视线条件，这样驾驶员可以及时发。的视距三角形作为重要的可视性评价指标被用以保证驾驶员在道路上的良好视野，即保。
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多频外差法三维重建 结构光三维重建
clipp_Huang的博客
12-13 2万+
结构光三维重建--多频外差 结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投射一定频率的结构光，这种光跟以前采用的格雷码方式不同，它具有一定的正玄性。而多频外差的方式说的就是采用几种不同频率的正玄光，为什么采用多频外差的方式，从我多年的实践经验来看，多频外差...
高精度单目结构光三维重建
clipp_Huang的博客
12-14 1万+
之前做了一个基于单目结构光的三维重建算法，主要原理参考我的单目结构光三维重建。上次对精度的验证主要是在130w相机的基础上进行的，其精度大概在0.05mm左右（还是参考上面的链接）。这个精度其实也还算可以了，但是如要使用在电子元器件的测量方面其精度还是稍微低了点，为了解决这个问题所以尝试使用500w（分辨率2592*2048）相机来拍摄，拍摄距离在250mm左右，如下图所示。...
单目结构光三维重建 多频外差单目重建
clipp_Huang的博客
09-18 1万+
基于结构光的重建包括了双目三维重建和单目三维重建，双目的重建方法主要采用双目立体视觉算法来匹配 两幅图片的相位信息，可以参考我的多频外差双目重建，这里不做介绍了。主要还是介绍下我做的单目三维重建， 当然结构光采用的方法还是基于多频外差的方法。传统的单目算法是将投影仪设备当做一个反向相机来处理的，其 实质还是双目的...
机器人抓取 机器人物体三维定位 三维匹配
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11-30 1万+
最近在看“机器人物体抓取”的解决方案，很多机器视觉库都提供类似的解决方案，大多采用的是在二维图像上的匹配。但是这种方法对光照和物体的摆放很敏感。随着三维技术的成熟，越来越多的研究着在考虑使用三维匹配的方法，其中一种就是基于三维点云和法线的方法。为此我也迫不及待的验证一下这种方法：         第一步：使用基于结构光的方法获取到物体的被定位物体的三维点云
相机畸变矫正
clipp_Huang的博客
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 图像的几何畸变是指在图像平面上图像点在几何位置上的误差，是因为成像系统不能使图像与实际景物在全视场范围内严格满足针孔成像模图型使中心投影射线发生弯曲造成的，畸变主要分为径向畸变和切向畸变。         径向畸变是指给定图像点从它的理想位置向内或向外移动，主要是由镜头表面部分在径向曲率的变化存在缺陷造成的，图像点负向的径向位
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