光学跟踪三维重建系统

       光学跟踪三维重建系统一般用来做三维重建的拼接使用的，因为很多场景无法在物体上粘贴标记点，因此可以采用跟踪球加双目跟踪系统来完成拼接，其实质还是基于标记点拼接，只不过是把标记点和扫描系统固定到一起了，这里的扫描系统可以是双目条纹结构光系统也可以是手持多线激光三维重建系统

                                

                     

 这套系统的主要功能分为两个步骤

一、跟踪系统的标定

                                              

                     即将双目结构光系统坐标和跟踪球坐标系统一到一起

二、跟踪系统重建与拼接

                       

通过双目结构光系统获取不同视角下的点云信息，然后通过跟踪系统将这些不同视角下的点云拼接到一起，最终完成整个物体的拼接扫描