读书笔记：关于相机标定和三维重建

最新推荐文章于 2022-08-02 10:23:08 发布
最新推荐文章于 2022-08-02 10:23:08 发布
阅读量1.5w 收藏 14
点赞数 2
分类专栏： 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sunbright/article/details/24409745
版权
本文介绍了相机标定的关键概念，包括双目立体视觉和多视角几何。讨论了从已知场景进行摄像机校准以及从多视图重建场景的方法，如三角测量法和光束平差。同时，提到了自标定技术，特别是摄像机内参校准的不同方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

20140424

《基于序列图像的视觉检测理论与方法》

1、相机标定：

定义：检查和校准数码相机的内方位元素和光学畸变参数。
标定方法：从传统的三维空间控制场向二维平面控制场转变。计算机视觉界提出了许多利用主动视觉技术进行自标定的方法，但耗时、或者需要部分已知相机运动参数，无法满足高精度需求。

1.1 双目立体视觉

摄像机1：摄像机坐标系，像平面坐标系，焦距C1；
摄像机2：。。
2相机的空间位置关系：


将相机1的坐标系Oc1Xc1Yc1Zc1作为双目视觉的传感器坐标系OsXsYsZs，得到空间被测点在双目传感器坐标系下的坐标(Xs,Ys,Zs).

空间被测点的三维坐标：

****************************
最低0.47元/天 解锁文章
sunbright
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 14
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
三维重建（1）之相机模型、标定与图像点云重建
yohnyang的博客
03-30 5394
参考： 1.机器人手眼标定 https://zhuanlan.zhihu.com/p/76578691 2.使用最小二乘法+SVD分解 求空间点集的变换矩阵–数学原理 3.Ax=0超定方程的最小二乘解（基于OpenCV、基于Eigen的SVD分解） 4.RANSAC、最小二乘法、DLT 5.RANDAC 随机抽样一致性应用–直线拟合 6.C++Eigen库矩阵常见操作 .........
【相机标定与三维重建原理及实现】学习笔记2——标定的算法与方法
weixin_43560489的博客
03-01 4444
目录前言一.张氏标定法二.张氏标定需要的特征点数以及拍摄图片数1.所需特征点数2.所需拍摄的标定板图像数三.标定中的其他注意事项参考引用 前言 由于本人近期正在展开数字图像相关技术用于测量材料形变方向的研究，既然涉及到使用图像处理参与到测量或检测研究当中，就肯定避不开构建物空间上的任意一点与相机所拍摄到的图像上一点之间的数学关系及数学模型。之前有过标定经验的我只是单纯的使用别人封装好的函数，如今仔细推导过后才发现其中奥秘所在。我认为想要在一个技术上有所创新，最核心的还是能够将其学的透彻，我希望将自己作为一
三维重建2_相机标定.pdf
10-20
三维重建中的关键步骤，相机参数标定，包括基于立体标定物的标定方法和棋盘标定法
摄像机标定和 3D 重构
yyyyyya_的博客
07-20 1068
现在为了求X，Y的值，我们只需要传入这些点（0,0），（1,0），（2,0）…在这个例子中，我们的结果的单位就是棋盘（单个）方块的大小。但是如果我们知道单个方块的大小（加入说30mm），我们输入的值就可以是（0,0），（30,0），（60,0）…（在本例中我们不知道方块的大小，因为不是我们拍的，所以只能用前一种方法了）。重要的是在进行摄像机标定时我们要输入一组3D真实世界中的点以及与它们对应2D图像中的点。在读取下一帧图像之前要设置一定的间隔，这样我们就有足够的时间调整棋盘的方向。...
结构光三维重建之单目相机标定
weiziqiangxiuyi的博客
08-02 1138
所以需要想个办法，先把内参求出来（先求内参是因为更容易，因为每张图片的内参都是固定的，而外参是变化的），得到内参后，那张标定图片的外参也就随之解出了。在张正友标定中，用于标定的棋盘格是三维场景中的一个平面P，其在成像平面的像是另一个平面p，单应性矩阵就是指两个平面之间的映射关系，准确的来说是世界坐标系和像素坐标系之间的映射关系。从世界坐标系到图像坐标系，根据求出的图像坐标以及设置的世界坐标系下的坐标进行计算H的大小。因此，联合上面两种畸变，对于相机坐标系中的一点P(X,Y,Z)，我们能够。...
三维重建——相机几何参数标定
qq_29462849的博客
02-09 1188
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源：公众号@计算摄影学三维重建——相机几何模型和投影矩阵中，我们已经看到了透视相机的成像模型和相机矩阵：现在我们来思考一个问题，如...
传统三维重建和深度学习三维重建 MVS笔记总结、问题总结
09-02
传统三维重建和深度学习三维重建 MVS笔记总结、问题总结传统三维重建和深度学习三维重建 MVS笔记总结、问题总结 传统三维重建和深度学习三维重建 MVS笔记总结、问题总结 传统三维重建和深度学习三维重建 MVS笔记总结...
《分析模式》读书笔记：企业财务分析中的观察和测量
02-22
这一章的内容基于学习笔记的观察和测量模式，所以，请首先阅读观察和测量的内容。在大规模的企业中，高层的问题很容易被发现，但是要发现这些问题的根源却比较困难，因为这样的企业会产生大量的信息，以至于很容易...
《分析模式》读书笔记：责任模式
03-05
1.1 Party模式在这一章中，首先我们接触到是是Party模式，在进行系统分析和概念模型设计的时候，经常发现人和各种各样的组织有着同样的行为，例如，固定电话的计费可能是针对个人，也可能是一个单位；需要各种服务...
SFM相关的三维重建
01-19
这个压缩包文件集合提供了一些关于SFM和三维重建的资料，对于对此领域感兴趣的爱好者来说是非常有价值的。 SFM的核心在于解决相机的运动轨迹（运动参数）和场景点的三维坐标（结构参数）。这一过程通常包括以下几个...
OpenCV 3d结构光扫描
01-10
相机加投影仪三维扫描源代码基于opencv，相机标定，投影仪标定，输出三维数据等
摄像机标定两篇经典论文（英文原版）
04-03
【张正友】 A Flexible New Technique for Camera Calibration（22页） 【Tsai】A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses（22页）
计算机视觉经典书籍：马颂德 张正友 pdf
08-28
计算机视觉经典书籍：马颂德 张正友 pdf 经典的计算机视觉书，已经不出版了，只能找到电子版的
相机标定
secyb的博客
06-01 4468
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因
Opencv相机标定与3D重构---纹理对象的实时姿势估计
LYKymy的博客
10-21 1746
理论 在计算机视觉估计中，从n个3D到2D点对应的相机姿势是基本且易于理解的问题。 该问题的最一般版本需要估计姿势的六个自由度和五个校准参数：焦距，主点，纵横比和歪斜。 使用众所周知的直接线性变换（DLT）算法，可以建立至少6个对应关系。 但是，对问题进行了若干简化，这些简化成为提高DLT准确性的不同算法的广泛列表。 最常见的简化是假设已知的校准参数，即所谓的Perspective- * n ...
笔记：三维重建大作业1-相机标定
weixin_47260381的博客
03-18 5203
（个人理解，若有错误，请不吝指出，谢谢！) 前言： 摄像机为什么需要标定？ 原因有二： 1.现代摄像机都是透镜摄像机，其会产生径向畸变，所以需要算法来矫正 2.制造工艺的误差会导致点对点映射的一些偏差 一、三维空间到照片的映射原理 P点为空间坐标，P'为二维图像上的点，我们使得P点为齐次坐标下的点则其坐标为[x,y,z,1],这样就形成了线性关系，P'=MP。M就称为投影矩阵，其中M中的参数皆为摄像机的内部参数值，为常数。 我们上述所用的坐标轴是o-jki，为了统一和方便描述空间点，
相机标定资料推荐
ShengjiangWu-sharing
07-08 496
1.https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 2.https://blog.csdn.net/moonlightpeng/article/details/78879243?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg
基于2D-3D直线对应关系的单目摄像机定位
3D视觉工坊
02-08 1290
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达编辑丨当SLAM遇见小王同学声明: 本文只是个人学习记录，侵权可删。论文版权与著作权等全归原作者所有，小王自觉遵守《中华人民共和国著作...
原创 | 《相机标定》深入理解原理与实战（一）
数据派THU
09-26 1017
第 一 章 引言1.1 为什么要相机标定首先来看相机标定的意义，我们都知道，我们拍摄的图片是二维的，但是真实世界是三维的。一个场景是如何从三维变成二维的呢？相机起到的就是这个作用。我们可以...
深度学习三维重建 笔记总结 问题总结 MVSNet系列最新顶刊 总结-Word版下载 53页
最新发布
09-15
"这篇文档是关于深度学习在三维重建中的应用，特别是MVSNet系列的最新研究成果的总结。包括了MVSNet、R-MVSNet、Cascade-MVSNet、P-MVSNet、Fast-MVSNet、CVP-MVSNet以及Point-MVSNet等多个模型的介绍和解析，涉及到...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值