激光线提取

已于 2023-11-27 21:19:41 修改
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文章标签： 机器学习 计算机视觉 机器视觉
于 2023-11-27 21:17:32 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/clipp_huang/article/details/134654414
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     在做单线激光三维重建，和多线激光三维重建的时候都会设计到激光线提取算法的实现，如何保持高速和高精度是关键  ，最近优化了steger中心线提取算法，通过并行化实现在cpu版本可以做到2m,GPU版本可以做到0.6ms左右，完全可以做到实时了                                                      

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Clipp_Huang
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基于改进细化法的线激光中心提取方法
m0_62919535的博客
11-07 571
线激光条纹中心线提取的精度和速度是线激光三维测量技术的关键，针对现有的激光条纹中心提 取方法在速度快和精度高之间的矛盾，提出一种改进细化法的线激光条纹中心线提取方法。首先对图像进行 滤波操作，阈值分割，再基于改进的细化算法，对提取中心进行冗余去除和补线处理，实现了线激光条纹中心快速和高精度的提取。通过实验结果表明，相比灰度重心法，所提方法在精度上提高近 1 倍，相较于 Steger 算法，在运行速度上提高近 15 倍。因此，所提算法具有复杂度低，且具有提取速度和精度高的优点。
（三）激光线扫描-中心线提取
FlyWine的博客
10-03 2628
光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。
halcon提取激光线中心
01-02
用于激光三角测量技术，提取激光线中心，对物体的细节的三维恢复有很大帮助
main.rar_laser_光条纹中心线提取_激光线提取_线激光提取_重心法
07-14
激光线提取，steger，非常稳定可靠，海森矩阵，比灰度重心法好
线激光中心线提取软件（Steger法）（VS+OpenCV+Qt实现）
05-03
线激光中心线提取软件（Steger法）（VS+OpenCV+Qt实现） + 从文件中选择图片，一键提取激光条纹中心线。 + 配套讲解博客：https://blog.csdn.net/kangjielearning/article/details/124318958 + 通过上方博客可以添加本人联系方式，问题讲解。
opencv激光中心线的提取
05-30
线激光器的中心线提取，基于opencv的C++算法，基于海塞矩阵的方法
基于opencv的激光线中心提取源码
03-02
基于opencv的激光线中心提取源码，需要配置下自己的opencv和图像文件路径，可以直接运行，输出激光线的中心
代码：激光中心线提取软件（steger法）（vs+opencv+qt实现）
kangjielearning的博客
04-21 3271
激光中心线提取软件编写
激光线条中心提取
01-15
用Matlab实现的线结构光条中心提取，去噪过程。
C++ OpenCV光平面标定-线激光提取
m0_43425222的博客
03-20 1131
C++ OpenCV光平面标定-线激光提取
中心线提取.rar_条纹中心线_激光_激光提取_激光线提取_自适应激光条纹中心线提取算法
07-15
本文将详细解析"自适应激光条纹中心线提取算法"这一核心概念，以及它在激光和激光线提取中的应用。 首先，我们要理解激光条纹的形成原理。在激光扫描物体时，由于物体表面的反射或透射，激光会在相机视场内形成一...
激光线中心提取.zip_中心线_中心线提取_激光_激光中心线_激光线提取
07-15
在IT行业中，激光线中心提取是一项重要的技术应用，特别是在自动化、机器人、图像处理以及工业检测等领域。这个压缩包文件“激光线中心提取.zip”显然包含了关于如何设计和实施激光线中心提取技术的相关资料。以下是...
Halcon快速提取线结构光（线激光）的中心线
01-25
对于线结构光或线激光的处理，Halcon提供了高效的方法来提取其中心线，这对于标定、三维重建以及手眼标定等任务至关重要。下面我们将详细探讨这一主题。 首先，线结构光是机器视觉中常用的一种光源技术，通过投射一...
基于Matlab的多线激光中心坐标值提取
qq_45885422的博客
11-11 5740
本文章是基于给出的两张多线激光图片，如下图所示。需将图片中的激光线的中心线坐标提取出来并绘制激光中心线图形。因为是Matlab课程的训练研究大作业，所以全文代码为Matlab，希望可以为相似作业的非专业同学提供一些帮助。 文章目录 1.问题分析 2.研究思路及代码 3.结果分析 1.问题分析 由于是给定图片，数量不是很多，因此可以对每个图像单独分析，这也是本篇文章的局限性。在拿到图像时，如果懂ps的，可以先调大整体图像的亮度，可以看到一些原本图像...
激光条纹中心线提取算法总结和复现
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taifyang的博客
03-31 1万+
滤波、分割等预处理过程省略。 几何中心法 极值法 细化法 灰度重心法 法向质心法 Steger算法
线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python
weixin_49880158的博客
01-08 3417
线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python功能说明从图像/视频的HSV信息中过滤出光条纹从视频中提取激光条纹 功能说明 将拍摄的激光扫描视频中的激光条纹提取出来，方便后续的点云信息计算。 从图像/视频的HSV信息中过滤出光条纹 代码可以从下面的网站中找到 参考网站 根据具体的环境,参数调整为icol = (161, 33, 114, 180, 255, 255) 下面是运行效果: 原始图片 提取的激光条纹 从视频中提取激光条纹 import cv2 import numpy as np ca
机器学习-TopicModel
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junxinsiwo的专栏
09-27 662
主题模型（Topic Modeling）是一种用于从文档集合中自动提取隐藏的主题结构的技术。这些主题反映了文档中词汇的共同出现模式，从而揭示了文档集合中的潜在主题。主题模型在文本挖掘、信息检索、自然语言处理等领域有着广泛的应用。
激光中心线提取qt代码
11-03
激光中心线提取是通过激光扫描仪获取点云数据，然后对数据进行处理，识别出物体的中心线轮廓。在Qt代码中实现激光中心线提取可以通过以下步骤完成： 1. 首先，需要使用Qt的3D可视化库（如Qt3D），创建一个显示点云数据的视图窗口。 2. 在Qt中，可以通过调用激光扫描仪的SDK或相应的接口，获取点云数据。可以使用Qt的网络库或串口通信库，将数据传输到计算机。 3. 获取到点云数据后，可以对数据进行预处理。预处理包括去噪、滤波、点云配准等操作，以提高后续中心线提取的准确性。 4. 接下来，可以使用一些点云处理算法，如RANSAC或Hough变换等，来提取物体的表面特征，进而得到物体的中心线。可以自定义或使用第三方库来实现这些算法。 5. 当中心线提取完成后，可以将结果在Qt的3D视图窗口中显示出来。可以使用Qt的图形绘制API，将中心线的点连接起来，形成一个轮廓。 6. 最后，可以通过添加一些交互功能，如鼠标拖动、缩放、旋转等，使用户能够在三维视图中对中心线进行查看和操作。 综上所述，通过在Qt代码中实现激光中心线提取，可以实现激光点云数据的处理和可视化，并展示物体的中心线轮廓。
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