为传递函数自动设定PID参数——pidtune学习笔记

装置模型和PID控制器的基本模型

在命令行里设计PID控制器

装置模型为一个传递函数：
$$sys=\frac{1}{(s+1{)}^3}$$
首先创建一个装置的模型sys，并设计一个简单的PI控制器

sys = zpk([],[-1 -1 -1],1);
% C_pi是一个PI开环控制器
[C_pi,info]