MATLAB系统辨识工具箱学习

1 进入System Identification主界面

打开APP栏的系统辨识工具箱，

弹出如下界面

然后点击import data，选择加载类型为时域类型

2 运行程序，加载数据

程序运行之后，从工作区直接拖拽相应的变量到Input和Output

点击Import按钮，成功加入需要辨识的一组数据，加载成功之后的数据如图：

3 参数辨识

点击Estimate，选择需要辨识的系统模型的结构，这里选择Transfer Function Models传递函数模型

在弹出的传递函数选项中，设置零点和极点个数，取消勾选Time delay中的Fixed，这样就可以自动辨识时间延迟。设置完毕之后，点击Estimate按钮，开始分析

分析过程报告为

Estimating delays as multiples of sample time ... done. 
Initializing model parameters... 
Initializing using 'iv' method... done.  
Initialization complete.  
Nonlinear least squares with automatically chosen line search method 
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