1 进入System Identification主界面
打开APP栏的系统辨识工具箱,
弹出如下界面
然后点击import data
,选择加载类型为时域类型
2 运行程序,加载数据
程序运行之后,从工作区直接拖拽相应的变量到Input
和Output
点击Import
按钮,成功加入需要辨识的一组数据,加载成功之后的数据如图:
3 参数辨识
点击Estimate
,选择需要辨识的系统模型的结构,这里选择Transfer Function Models
传递函数模型
在弹出的传递函数选项中,设置零点和极点个数,取消勾选Time delay
中的Fixed
,这样就可以自动辨识时间延迟。设置完毕之后,点击Estimate
按钮,开始分析
分析过程报告为
Estimating delays as multiples of sample time ... done.
Initializing model parameters...
Initializing using 'iv' method... done.
Initialization complete.
Nonlinear least squares with automatically chosen line search method
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