基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真

最新推荐文章于 2024-09-05 22:48:05 发布
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分类专栏： MATLAB 控制
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本文链接：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/103401702
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本文介绍了如何基于S函数构建BP神经网络PID控制器的Simulink模型，并进行了详细的仿真步骤解析。内容涵盖S函数的编写格式、运行步骤、模型结构以及初始化、更新和输出部分的代码解释。文中还提到了模型中可能存在的疑问和仿真效果的展示。
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基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真

文章目录

文章来源和摘要

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S函数的编写格式和运行步骤

S函数相当于simulink中自定义的软件包，当simulink中没有现成的功能模块可用时，就可以通过编写s函数的方式来进行仿真。
S函数的编写格式为
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各个变量对应的含义分别为
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运行步骤：
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simulink模型结构

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在simulink中搭建模型如下
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其中mux的作用是把常量合并成数组
demux（黑色部分）的作用是吧一个数组重新解析成标量
在这里有一个疑惑，就是输入的子系统中，并没有设置有效的单位延时
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在BP神经网络+PID控制simulink仿真 - zkzfengyi的博客 - CSDN博客
这篇博客的评论区里，大家普遍认为有造假的嫌疑，我也十分困惑。
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控制器部分，利用S函数实现BP神经网络的PID。论文给出的仿真效果如下
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实际的控制器仿真效果如图
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PID的输出参数变化
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S函数模型初始化部分代码理解

S函数总共分为4个部分，第一部分为切换函数，第二部分为初始化，第三部分为

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06-13
您的问题是关于基于s函数的BP神经网络PID控制器和Simulink仿真的引言。这是一个非常专业的问题，需要一定的背景知识才能进行回答。我会尽力解释。 首先，BP神经网络是一种人工神经网络，可用于模式识别、分类和预测等任务。PID控制器是常用的控制算法之一，用于控制系统的稳定性和响应速度。将BP神经网络与PID控制器相结合，可以实现更精确和灵活的控制。 其次，Simulink是MATLAB的一个模块，用于建模、仿真和分析动态系统。在Simulink中，可以使用S函数编写自定义函数块，将BP神经网络和PID控制器嵌入到仿真模型中。 因此，基于S函数的BP神经网络PID控制器和Simulink仿真是一种将人工智能技术应用于控制系统的方法，可以提高控制精度和响应速度。
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