MATLAB Simulink中自定义函数和switch case的用法

本文介绍了如何在MATLAB Simulink中创建自定义函数MATLAB Function,以及使用Switch Case模块进行逻辑选择。首先,通过编写函数并将其拖拽到Simulink工作区实现自定义功能。接着,详细讲解了Switch Case模块的基本用法,包括从库中选取模块,根据逻辑连线,并以正弦信号输入为例,设置100秒运行时间,通过示波器观察运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 Simulink自定义函数MATLAB Function

首先写一个函数,能根据两个输出,产生不同的输出值,在Simulink库中搜索MATLAB Function
在这里插入图片描述

然后选择第3个,拖拽到工作区

在这里插入图片描述

双击自定义函数,输入:

function y = fcn(throttle_value,throttle_delta)

if throttle_value < 60
    velocity_period = 1
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