文章目录 1 Simulink自定义函数MATLAB Function 2 Simulink中Switch Case模块的用法 1 Simulink自定义函数MATLAB Function 首先写一个函数,能根据两个输出,产生不同的输出值,在Simulink库中搜索MATLAB Function: 然后选择第3个,拖拽到工作区 双击自定义函数,输入: function y = fcn(throttle_value,throttle_delta) if throttle_value < 60 velocity_period = 1