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移植grbl到stm32

本文参考了两篇论文《基于运动控制卡的PC数控进给速度前瞻控制_刘青山》、《嵌入式数控系统速度前瞻规划算法研究_游达章》planner_recalculate if (!(block->condition & PL_COND_FLAG_SYSTEM_MOTION)) { float nominal_speed = plan_compute_profile_nominal_speed(block); plan_compute_profile_parameters(block,

本文参考了两篇论文《基于运动控制卡的PC数控进给速度前瞻控制_刘青山》、《嵌入式数控系统速度前瞻规划算法研究_游达章》plan_buffer_line速度前瞻位于直线、圆弧插补之后，首先是通过plan_buffer_line(float *target, plan_line_data_t *pl_data)函数进行拐点处的速度计算。uint8_t plan_buffer_line(float *target, plan_line_data_t *pl_data){ // Prepare and

uint8_tgc_execute_line(char *line)函数，对G02，G03代码进行解析，目的是求出圆心坐标。接着调用mc_arc函数进行后续数据处理。// position == current xyz, target == target xyz,// offset == offset from current xyz, axis_X defines circle plane in tool space, axis_linear is// the direction of heli

在matla和c混合编程时，用vs编译dl阶段可能会出现如下报错，此时需要对vs环境进行配置错误 LNK2019 无法解析的外部符号 mxCreateString_800，该符号在函数 ReadFrameData 中被引用 dllfile 错误 LNK2019 无法解析的外部符号 mxGetData_800，该符号在函数 ReadData 中被引用 dllfile 错误 LNK2019 无法解析的外部符号 mxSetField_800，该符号在函数 ReadData 中被引用 dllfile 错

1创建动态链接库平台vs2017编写程序cal.h文件#ifndef _CAL_H#define _CAL_Htypedef struct hello{ double add1; double add2; double sum;}hello;#define DLLEXPORT __declspec( dllexport )DLLEXPORT void add(hello * x, double a, double b);#endifcal.c文件#include

公式推导加速度推导速度推导位移推导