linux进程线程
拉松
跑步、数控、EtherCAT、伺服
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linux进程:fork、exce、wait
linux使用fork()来创建一个新进程,fork函数将运行着的进程分裂出另一个子进程,它通过拷贝父进程的方式创建子进程。子进程与父进程有相同的代码空间、文件描述符等资源。进程创建后,子进程与父进程开始并发执行,执行顺序由内核调度算法来决定。fork()函数如果成功创建了进程,就会对父子进程各返回一次,其中对父进程返回子进程的 PID,对子进程返回 0;失败则返回小于 0 的错误码。#i...原创 2019-07-24 16:10:31 · 352 阅读 · 0 评论 -
System V IPC与POSIX IPC
本文参考《Linux/UNIX系统编程手册》。System V IPC包括三种不同的进程间通信机制:1.消息队列用来在进程间传递消息。2.信号量允许多个进程同步它们的动作。3.共享内存使得多个进程能够共享内存(即同被映射到多个进程的虚拟内存的页帧)的同一块区域(称为一个段)。POSIX IPC...原创 2019-07-26 09:02:18 · 306 阅读 · 0 评论 -
POSIX共享内存
本文参考《嵌入式Linux开发教程》和《Linux/UNIX系统编程手册》。共享内存概述共享内存是允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存的进程间通信方法,是在两个正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。不同进程之间的共享内存通常安排为同一段物理内存。进程可以将同一段共享内存连接到它们自己的地址空间中,所有进程都可以访问共享内存中的地址,就好像它们是由用 C语言 malloc()...原创 2019-07-26 09:46:16 · 487 阅读 · 0 评论 -
POSIX信号量
本文参考《嵌入式Linux开发教程》和《Linux/UNIX系统编程手册》。多进程编程中需要关注进程间的同步及互斥问题。同步是指多个进程为了完成同一个任务相互协作运行,而互斥是指不同的进程为了争夺有限的系统资源(硬件或软件资源)而相互竞争运行。信号量是用来解决进程间同步与互斥问题的一种进程间通信机制,它是一个特殊的变量,变量的值代表着关联资源的可用数量。若等于0 则意味着目前没有可用的资源。...原创 2019-07-26 11:17:56 · 359 阅读 · 0 评论 -
POSIX创建终止线程
本文参考《嵌入式Linux开发教程》和《Linux/UNIX系统编程手册》。创建线程int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);thread 用来指向新创建线程的 ID;attr 用来表示一个封装了线程各种属性的属性...原创 2019-07-27 15:56:27 · 207 阅读 · 0 评论