Simpy离散事件仿真（3）——进程交互——电动汽车充电

Environment.process()返回的进程实例可用于进程间的交互。最常见的有两个例子：一是一个进程等待另一个进程完成；二是在等待事件中中断另外一个进程。

1 等待进程

SimPy进程可以作为像事件一样使用（在技术上，进程实际上是一个事件）。如果您挂起它，它会在进程完成后恢复执行。设想一个洗车仿真，汽车进入洗车店，等待洗车过程结束。或者机场仿真，乘客必须等到安检结束后才能开始登机。

我们假设上一个例子中的汽车神奇地变成了电动汽车。电动汽车在旅行后通常要花很多时间给电池充电。它们必须等到电池充电后才能重新上路。

我们可以用一个额外的charge()进程为我们的电动汽车建模。将汽车模型重构为具有两个进程方法的类：run()（这是原始的Car()的进程函数）和charge()。

当Car被实例化时，进程会自动启动。每次车辆开始停车时，都会启动一个新的充电过程。通过生成Environment.process()返回的进程实例，行驶进程就开始等待充电进程的完成：

import simpy
class Car(object):
    def __init__(self, env):
        self.env = env
        # 实例化时开始run进程
        self.action = env.process(self.run())
        
    def run(self):
        while True:
            print('开始停车充电： %d' % self.env.now)
            charge_duration = 5
            # 挂起process()返回的进程
            # 等待充电结束
            yield self.env.process(self.charge(charge_duration))

            # 充电结束，可以重新上路
            print('开始行驶： %d' % self.env.now)
            trip_duration = 2
            yield self.env.timeout(trip_duration)

    def charge(self, duration):
        yield self.env.timeout(duration)

再一次开始仿真：我们创建一个environment，一辆（或者多辆）汽车，然后调用run()。

env = simpy.Environment()
car = Car(env)
env.run(until=15)

开始停车充电： 0
开始行驶： 5
开始停车充电： 7
开始行驶： 12
开始停车充电： 14

2 中断另一个进程

想象一下，在电动汽车还在充电过程中，您接到一个紧急通知，需要中断充电进程马上出门。

SimPy允许通过调用正在运行的进程的interrupt()方法来中断该进程：

import simpy

def driver(env, car):
    yield env.timeout(3)
    car.action.interrupt()

dirver进程与汽车的action进程将产生交互。在等待3个仿真时间步长后，将中断action进程。

中断作为异常被抛出到进程函数中，中断异常可以（应该）由被中断的进程处理。然后，进程可以决定下一步要做什么（例如，继续等待原始事件或生成新事件）。完善后的电动汽车模型如下：

class Car(object):
    def __init__(self, env):
        self.env = env
        # 实例化时开始run进程
        self.action = env.process(self.run())
        
    def run(self):
        while True:
            print('开始停车充电： %d' % self.env.now)
            charge_duration = 5
            # 挂起process()返回的进程
            # 等待充电结束
            try:
                yield self.env.process(self.charge(charge_duration))
            except simpy.Interrupt:
                # 当我们接收到一个中断，我们停止充电，切换到行驶状态
                print('终止充电。祈祷电量足够......')
                
            # 充电结束，可以重新上路
            print('开始行驶： %d' % self.env.now)
            trip_duration = 2
            yield self.env.timeout(trip_duration)

    def charge(self, duration):
        yield self.env.timeout(duration)  

env = simpy.Environment()
car = Car(env)
env.process(driver(env, car))

<Process(driver) object at 0x7f3d8474a320>

开始停车充电： 0
终止充电。祈祷电量足够......
开始行驶： 3
开始停车充电： 5
开始行驶： 10
开始停车充电： 12

当您将此仿真的输出与上一个示例进行比较时，将注意到汽车现在是在时间3而不是5开始行驶。