Real Time Collision Detection

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    2015-10-18

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   花了几天时间浏览了一遍,发现这本书真的是很不错的。 前一段时间看过的那本《游戏物理引擎开发》中只有一个Part 来将 collision detection,这本书算是专门把这部分完整覆盖了。前言中也说过,这本书不是单为物理引擎准备的,碰撞检测这部分内容在图形学中到处都有应用。从基础的数学部分,到包围盒、空间划分,还附带了GPU加速和数值计算相关的部分。对新手而言,这算是非常好的安排了。不过,这本书出版的年份较早,2005年的,GPU加速部分早已过时,可以不用再看这章了。

   这段时间还是不想太深入的研究计算机图形学,不想把所有时间花费在这上面。我觉得一种合理的方式应该是广泛的阅读学习,覆盖到我想要做的VR、AR方向所需要的知识,等到做确定了做具体的程序功能,再深入的研究所需要的部分。我认为,主动探索做一件事情的可能性比时刻准备着为他人所用更有意思一些。当然,这只是我一厢情愿而已。要是自己在这方面的积累不能恰好遇到合适的职位,那就比较悲剧。时间永远不够,机会不待人,然而我比较笨,还是觉得自己效率不够,还很有提升的空间。

   虽然说我从刚开始写博客开始,就一直带着一个目的:以我的个人经历,给后学者作为借鉴的案例--不管是正面的,还是反面的,但是,看起来我这自我总结、反省的程度不够。也没有给出实质上的建议,感觉愧对于初心了。

       

 

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内容简介  《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法,主要包括:碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外,《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码,以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。  《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书,也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。第1章 概述1.1 内容概览1.2 关于本书的代码第2章 碰撞检测系统中的设计问题2.1 碰撞算法的设计因素2.2 应用程序中对象的表达方式2.3 查询类型2.4 环境模拟参数2.5 性能2.6 健壮性2.7 实现与使用的简洁性2.8 小结第3章 数学和几何学入门3.1 矩阵3.2 坐标系统和顶点3.3 向量3.4 质心坐标3.5 直线、光线和线段3.6 平面和半空间3.7 多边形3.8 多面体3.9 凸包计算3.10 域3.11 Minkowski和与Minkowski差3.12 小结第4章 包围体4.1 BV期望特征4.2 轴对齐包围盒4.3 Spheres球体4.4 方向包围盒4.5 球扫掠体4.6 半空间相交体4.7 其他类型的包围体4.8 小结第5章 基本图元测试5.1 最近点计算5.2 图元测试5.3 直线、光线和有向线段的相交测试5.4 其他类型的测试5.5 动态相交测试5.6 小结第6章 层次包围体技术6.1 层次结构设计问题6.2 层次结构的构建策略6.3 层次结构的遍历6.4 包围体层次结构示例6.5 合并包围体6.6 高效的树型表达方式及遍历6.7 通过缓存机制改善查询6.8 小结第7章 空间划分第8章 BSP树层次结构第9章 凸体算法第10章 基于GPU的碰撞检测第11章 数值健壮性第12章 几何健壮性第13章 优化操作参考文献
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