关于Hog的一些理解

opencv中行人检测：

检测窗口大小为128*64;

Block大小为16*16；

Cell大小为8*8；

Block在检测窗口中上下移动尺寸为8*8；

1个cell的梯度直方图化成9个bin；

滑动窗口在检测图片中滑动的尺寸为8*8；

一个检测窗口共有（128/8-16/8+1）*（64/8-16/8+1）=105个block，一个block有4个cell，一个cell的hog描述子向量长度为9，所以检测窗口的hog向量长度为：105*4*9=3780

维。

Hog训练过程：

    训练过程中正样本大小统一为128*64,即检测窗口的大小；该样本图片可以包含1个或多个行人。在实际的训练过程中，正样本大小并不是正好是128*64包含

行人的图片，而是包含行人的任意图片(当然了,尺寸最好比128*64大),然后手工对这些正样本进行标注；最好自己写一个程序，每读入一张图片，就把矩形

区域的内容截取出来并缩放到统一尺寸128*64，这样，对处理过后的该图片进行hog特征提取就可以当做正样本了。

    负样本不需要统一尺寸，只需比128*64大，且图片中不能包含任何行人。实际过程中，由于是负样本，里面没有目标信息，所以不需要人工进行标注。程序

中可以对该图片随机进行截取128*64大小的图片，并提取出其hog特征作为负样本。