通信的基本概念与STM32上USART串口通信实践

最新推荐文章于 2023-04-08 15:53:02 发布
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分类专栏： 嵌入式系统 文章标签： 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/clyrjj/article/details/110581436
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一、通信的基本概念

这部分内容通过野火官方的b站账号出的视频学习的，这里是传送门——通信的基本概念
接下来我对学习的内容做个总结
数据传输的方式

  • 串行通讯

指设备之间通过少 量数据信号线(一般是 8根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。就像是单车道的公路，同一时刻只能传输一个数据为的数据。

  • 并行通讯

指使用 8、16、32 及 64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式，就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据。

  • 对比

串行通讯相较于并行通讯距离更远，抗干扰能力更强，成本也更低，但是它的传输速率较慢。
不过由于并行传输对同步要求较高，且随着通讯速率的提高，信号干扰的问题会显著影响通讯性能，现在随着技术的发展，越来越多的应用场合采用高速率的串行差分传输。

数据通讯的方向

  • 全双工

在同一时间，两个设备之间可以同时收发数据

  • 半双工

两个设备之间可以收发数据，但不能在同一时刻进行

  • 单工

在任何时刻都只能进行一个方向的通讯，即一个固定为发送设备，另一个固定为接收设备

通讯的数据同步方式

  • 同步通讯

收发设备双方会使用一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据，即：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。

  • 异步通讯

不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据，即：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。

二、USART串口通信

串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式，其简单便捷，大部分电子设备都支持。

物理层与协议层

  • 物理层：

主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线使用”RS-232标准“传输数据信号，这些信号通过记过电平转换芯片转换成控制器能识别的TLL标准的电平信号，才能实现通信。

  • 协议层：

规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通信双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据 。

STM32的USART简介

通用同步异步收发器是一个串行通信设备，可以灵活的与外部设备进行全双工数据交换。有别与USART，还有一个UART，它在USART基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是UART。
串口通信一般是以帧格式传输数据，即一帧一帧传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。
USART满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。USART支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持局域互连网络 LIN、智能卡(SmartCard)协议与 lrDA(红外线数据协会) SIRENDEC规范。 USART支持使用 DMA，可实现高速数据通信。

USART功能框图
在这里插入图片描述

三、实验

1、 实验要求

1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。

2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”

3）当上位机给stm32发送“Stop，stm32”后，stm32停止发送。

2、 实验环境
开发板：野火STM32MINI
开发环境：Keil uVision5 MDK

3、创建工程文件
按照往常的步骤创建工程，不同的是这次我们有了板子，不用再仿真，所以在选择芯片的时候需要搞清楚自己的板子需要选择哪种芯片。我这里是野火的MINI开发板，需要选择STM32F103RC
在这里插入图片描述
还是一样的步骤，创建工程文件，再把固件库copy过来。在user中新建mian.c、bsp_usart.c,并从官方库中引入如下三个文件
在这里插入图片描述
4、
bsp_usart.h

#ifndef __USART_H
#define	__USART_H


#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

/** 
  * 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
	* 1-修改总线时钟的宏，uart1挂载到apb2总线，其他uart挂载到apb1总线
	* 2-修改GPIO的宏
  */
	
// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler





void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */

bsp_usart.c

#include "bsp_usart.h"


static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/****************** 发送8位的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    /* 发送一个字节数据到USART */
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
	/* 等待发送完成 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}
/**************************************************
				微秒级延时
**************************************************/
void delay_us(uint32_t delay_us)
{    
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;
 
  
  for (num = 0; num < delay_us; num++)
  {
    t = 11;
    while (t != 0)
    {
      t--;
    }
  }
}


/**************************************************
				毫秒级延时
**************************************************/
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{    
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
    delay_us(1000);
  }
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

向stm32f10x_it.h中添加

//串口中断函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	uint8_t USART_BUFF[100];

    uint16_t USART_FLAG=0;

	uint8_t temp;
	//接收中断
	if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		// 读取接收的数据
		temp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
		//接收未完成
		if((USART_FLAG & 0x8000)==0)
		{
			//接收到了0x0d
			if(USART_RX_FLAG & 0x4000)
			{
				// 接收错误,重新开始
				if(temp != 0x0a) USART_FLAG=0;
				// 接收完成
				else USART_FLAG |= 0x8000;
			}
			// 还未接收到0x0d
			else
			{
				if(temp == 0x0d) USART_FLAG |= 0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_FLAG & 0x3FFF]=temp;
					USART_FLAG++;
					//接收数据错误，重新开始接收
					if(USART_FLAG > 99) USART_FLAG=0;
				}
			}
		}
	}
}

mian.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"



int main(void)
{
	uint8_t len=0;
	uint8_t i=0;
	// USART初始化
	USART_Config();
	while(1)
	{
		if(USART_RX_FLAG & 0x8000)
		{
			// 获取接收到的数据长度
			len = USART_FLAG & 0x3FFF;
			printf("win10发送的消息为：");
			for(i=0; i<len;i++)
			{
				// 向串口发送数据
				USART_SendData(DEBUG_USARTx, USART_BUFF[i]);
				//等待发送结束
				while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TC)!=SET);
			}
			printf("\n\n");
			if(strcmp((char *)USART_BUFF,"Stop,stm32!!!")==0)
			{
				printf("stm32已停止发送！");
				break;
			}
			USART_FLAG=0;
			memset(USART_BUFF,0,sizeof(USART_BUFF));
		}
		else
		{
			printf("hello windows!!!\n");
			delay_ms(500);
		}
	}
}

5、编译
在这里插入图片描述
6、烧录，由于我暂时还没摸清楚仿真器咋用，所以我就用的串口下载程序，这需要用到野火给的串口下载程序。
在这里插入图片描述
7、安装CH340转串口驱动，如果安装成功当板子的usb转串口接到电脑上，可以打开设备管理器查看
在这里插入图片描述
8、
打开串口调试助手，设置好起始结束端口，波特率等，点击打开串口。以下是实验最终效果
在这里插入图片描述

四、小结与参考链接

跟着野火的视频一步一步走的，然后自己在网上找了一些总结性的博客卡了一些，原理只能说是大概晓得。相较于原理，我还是对自己实现这样的项目更感兴趣。
参考：
STM32系统学习——USART（串口通信）
STM32串口通信USART学习笔记

clyrjj
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