通讯协议分层理解：物理层和协议层。
物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。
协议层：主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。
物理层：RS-232 标准
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RS-232 标准的串口设备间常见的通讯结构图
常见的电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进制逻辑 1，
使用 0V 表示逻辑 0；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V 表示逻辑 1，+15V 表示逻辑 0。
在旧式的台式计算机中一般会有 RS-232 标准的 COM 口 (也称 DB9 接口)
协议层：串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，
这里讲解串口异步通信：两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为 4800、9600、115200 等。
串口通讯数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。
有效数据：数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长。有效数据之后，有一个可选的校验位（数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，在数据传输过程中可以加校验位解决此问题）奇校验 (odd)、偶校验 (even)、0 校验 (space)、1 校验 (mark) 以及无校验 (noparity)。
奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数。
偶校验要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数。
0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1 校验是校验位总为“1”。
USART——通用同步异步收发器，串行通信设备，全双工数据交换
UART：通用异步收发器
串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。
USART功能框图
功能引脚：
TX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
nRTS：请求以发送 (Request To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当 USART 接收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTS 将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。
nCTS：清除以发送 (Clear To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。
SCLK：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。
数据寄存器
USART 数据寄存器 (USART_DR) 只有低 9 位有效，并且第 9 位数据是否有效要取决于 USART控制寄存器 1(USART_CR1) 的 M 位设置，当 M 位为 0 时表示 8 位数据字长，当 M 位为 1 表示 9位数据字长，我们一般使用 8 位数据字长。
USART_DR 包含了已发送的数据或者接收到的数据。USART_DR 实际是包含了两个寄存器，一个专门用于发送的可写 TDR，一个专门用于接收的可读 RDR。当进行发送操作时，往 USART_DR写入数据会自动存储在 TDR 内；当进行读取操作时，向 USART_DR 读取数据会自动提取 RDR数据。
TDR 和 RDR 都是介于系统总线和移位寄存器之间。串行通信是一个位一个位传输的，发送时把TDR 内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去，接收时把接收到的每一位顺序保存在接收移位寄存器内然后才转移到 RDR。
控制器：USART 有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等等。使用USART 之前需要向 USART_CR1 寄存器的 UE 位置 1 使能 USART，UE 位用来开启供给给串口的时钟。发送或者接收数据字长可选 8 位或 9 位，由 USART_CR1 的 M 位控制。
发送器:当 USART_CR1 寄存器的发送使能位 TE 置 1 时，启动数据发送，发送移位寄存器的数据会在 TX引脚输出，低位在前，高位在后。
一个字符帧发送需要三个部分：起始位+数据帧+停止位。起始位是一个位周期的低电平，位周期就是每一位占用的时间；数据帧就是我们要发送的 8 位或 9 位数据，数据是从最低位开始传输的；停止位是一定时间周期的高电平。默认使用 1 个停止位。
使能了奇偶校验控制后，每个字符帧的格式将变成：起始位 + 数据帧 + 校验位 + 停止位。
bsp_usart.c 和 bsp_usart.h 文件用来存放 USART 驱动程序及相关宏定义。
编程要点
- 使能 RX 和 TX 引脚 GPIO 时钟和 USART 时钟；
- 初始化 GPIO，并将 GPIO 复用到 USART 上；
- 配置 USART 参数；
- 配置中断控制器并使能 USART 接收中断；
- 使能 USART；
- 在 USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。
bsp_usart.h
#ifndef __BSP_USART_H_
#define __BSP_USART_H_
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
// 串口1-USART1
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data);
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array, uint8_t num);
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str);
#endif
bsp_usart.c
#include "bsp_usart.h"
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
/* 提示 NVIC_PriorityGroupConfig() 在整个工程只需要调用一次来配置优先级分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
/* 抢断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}
/*串口发送一个字节 8位*/
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{
USART_SendData(pUSARTx, data);
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*串口发送两个字节*/
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{
uint8_t temp_h,temp_l;
temp_h = (data&0xff00)>>8; /*取出数据中的高8位*/
temp_l = data&0xff; /*取出数据中的低8位*/
USART_SendData(pUSARTx, temp_h); /*高8位发送*/
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(pUSARTx, temp_l); /*低8位发送*/
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*发送8位数据的数组*/
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array, uint8_t num)
{
uint8_t i;
for(i = 0;i < num;i++)
{
Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);
}
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*发送字符串*/
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str)
{
uint8_t i = 0;
do{
Usart_SendByte(pUSARTx,*(str+i));
i++;
}while(*(str+i) != '\0');
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*重新向C库函数printf到串口，重新定向后可以使用printf函数*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}
``
main.c
```c
#include "stm32f10x.h" //相当于51单片中的#include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
int main(void)
{
uint8_t a[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
USART_Config();
Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,'A'); //输出一个字符A
Usart_SendHalfWord(DEBUG_USARTx, 0xff56); //输出两个字节
Usart_SendArray(DEBUG_USARTx,a,10); //输出数组a[10]
Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "欢迎使用stm32f103开发板\n"); //输出一个字符串
printf("hao de\n");
while(1)
{
}
}
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