脉冲系数和车速

最近接触汽车行驶记录仪，对车速和脉冲系数不太理解，查了一些资料以后，在这里整理一下。

车速信号产生的原理

通过传感器产生与车轮的转数成正比的脉冲信号。在汽车ECU内部，通过一定的公式采集到的脉冲数，来反算出车速。

脉冲系数计算

脉冲系数：即车辆行驶每公里里程时驱动速度传感器的脉冲数数记录仪等一些车载设备， 通常用脉冲系数来记录里程， 通过计算一段时间内累计接收的脉冲数来计算里程；是测量车辆速度的重要信息， 例如： 汽车黑匣子就是利用测量到的单位时间脉冲数和车辆特征系数来计算车辆速度的。

          根据 JIS 规格规定，车 辆每行驶 1km， 机械式速度传感器要转 637 圈。 这个规定是计 算车速的基础 。 但由于具体的
车型和各 主机厂 的要 求不同， 每转一圈产生 的脉冲数也不太一样， 但多数采用 2， 4， 8， 16 等便于计 算机计算的脉冲数。
根据 JIS 规定，车 速的数学计算表达式如 下：
                                                                   

式中，H位仪表车速脉冲输入信号的频率（Hz），V为车速（Km/h）;n 为车速传感器每转一圈， 产生的脉冲信号个数；N2 为车速为 60km/h 时，车速传感器的转数（rmp）。

因为 637rpm 是 1km 距离产生的，那么如果一分钟内要车速传感器转 637rmp 的话，此次的迈速表指示应该是 60km/h 。假设车速传感器每转一圈，产生 2 个脉冲信号的情况，则车速脉冲： 637×2＝1274 转 /分钟。 1274 个脉冲是每分钟产生的，所以每秒脉冲数，即频率是 1274/60=21.23Hz （这个数据是与车种，轮胎没有关系的）。
我们计算的是车速传感器每转一圈产生脉冲数的频率，但由于车速计不可能会安装在轮胎最外侧，所以时速 60km/h 时候的车轮转数会随着车轮大小也不一样。一般尺寸的 215/45R17( 普利斯通 REGNO) 轮胎直径 626mm （这个规格没查到，权当是正确的好了）。 那么时速 60km/h 时，轮胎的转速是 (60*1000/3600)/(3.14*0.626)=8.48 转/秒。那么相对于车轮每转一圈，产生 21.23/8.48=2.5 个脉冲。这才是和实际车速有关系的数据。

轮胎半径 和车速传感器所安装位 置的半径 的一 个比 值。2.5/2=1.25 这个值是各主机厂在 新车推出时规 定好的，根据二者角速度相同， 用车速传感器的线速度来代替实际轮胎的线速度。

 

 

 

 

 

 

 

 

参考资料：

https://wenku.baidu.com/view/d11bd2e219e8b8f67c1cb9a2.html

https://wenku.baidu.com/view/cf9ed9f5a1c7aa00b42acb19.html