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项目外包
项目合作
cmen
计算机专业博士
研究方向为图像处理、模式识别和计算机视觉
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鱼眼镜头标定
广角镜头采集的图像有很严重的畸变,表现为图像的分辨率在中心区域较大,而在边缘区域较小,因此广角镜头又叫鱼眼镜头。通常在对广角镜头采集的图像做进一步处理之前,需要对摄像机标定并对图像进行畸变校正。摄像机标定是指建立摄像机图像像素位置与空间中点位置之间的对应关系。摄像机标定首先需要假定摄像机模型,之后通过已知特征点的图像坐标和空间坐标求解摄像机模型的参数。目前常用的方法是采用已知结构的二维或三维模式作为标靶,通过分析其在摄像机所成的图像来完成摄像机标定。鱼眼镜头最常用的摄像机模型为等距投影模型,其表示为原创 2021-04-14 13:59:51 · 1368 阅读 · 0 评论 -
精密注塑制件表面缺陷检测
精密注塑制件的表面通常存在着细微的气泡、漏底、划痕和印记等缺陷,影响产品质量。目前,在注塑制件表面缺陷检测环节中大多依赖于人的肉眼观察,其受主观因素的影响很大,且存在精度有限和成本较高等问题。近年来,随着数字化、物联网等技术的高速发展,国家对于工业和制造业提出了更高的要求。如何使用自动化手段提高生产环节中产品缺陷检测效率、降低不合格产品出厂率已引起生产厂商的广泛重视。然而,由于注塑制件体积大、外形弯曲,注塑部位表面呈弧形且存在很强的镜面反射,使得面向自动化缺陷检测的图像采集和分析处理都非常困难。我们原创 2021-04-13 10:59:27 · 596 阅读 · 0 评论 -
3D识别和抓取
项目背景:基于3D视觉的机器人抓取系统具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体分拣、部件装配等领域,可大幅节约工装和人力成本,作为面向未来的智能制造重点技术。系统流程:使用3D相机获取场景的点云数据,基于3D识别算法估计物体位置和姿态,将计算结果发送至机器人,并引导机械臂和抓手实现自适应抓取。主要优势:1. 可处理无颜色、纹理的物料;2. 可处理形状对称的物料;3. 可应对物料叠放、遮挡等情况;4. 可应对多种物料混料堆放的情况;图1 .原创 2021-04-13 10:52:13 · 713 阅读 · 0 评论 -
图像拼接
采用多尺度融合方式实现的图像拼接,可有效去除边缘效应。算法采用C++语言编写,具有良好的平台移植性。系统安装并完成标定后,使用查找表方式记录拼接参数,后续在嵌入式系统上可实现实时的图像拼接。图1 系统流程 图2 拼接示例1 图3 拼接示例2 ...原创 2021-04-12 17:41:18 · 177 阅读 · 0 评论 -
二维码识别(复杂背景、寻像图形遮挡或缺失)
二维码是一种由黑白图案组成的二维条码,具有编码信息量大、易识别、成本低等特点。常用的二维码包括QR码、Data Matrix、汉信码等。随着智能手机的普及,二维码被广泛应用于移动支付、网络链接、商业营销、智能物流等各类场景中。对于印刷质量良好且遮挡区域有限的二维码来说,开源库如ZXing、Zbar、OpenCV等都能获得不错的识别效果。然而,对于背景复杂(例如二维码印刷在透明薄膜上、背景干扰严重)或者重要区域被遮挡(如寻像图形被遮挡或缺失)的情形,开源库往往不能对二维码准确识别。我们针对以上情况开发原创 2021-04-12 16:33:33 · 2346 阅读 · 6 评论