百问网七天物联网课程课后笔记（第一天）

前言

每天的课程分为基础和提高两个部分。
今天上课的总体感受：
因为之前有买过野火的开发板入门学习过stm32，本次学习是感觉遇到了瓶颈，又对物联网方向感兴趣，所以就抱着试试的态度报名了。
老师的答疑很及时，有问必答，相比较于野火的拉一个群，就没人管了，一堆群友用爱发电的现状，黄老师基础部分有问必答的高效反馈，相信对新手小白会特别有帮助。

第一天的基础部分

第一天的内容比较概念，听一听即可，有个印象。比较有用的是学习路线的梳理，比较有帮助。

第一天的提高部分

提高部分讲的是干货，有些东西时间旧了，我都有点忘记了，所以特别认真的做了笔记。

中断优先级：

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/5210d316de7b42ba9a41c51c5e589f53.jpeg#pic_center

个人对中断优先级的理解：
1.中断优先级分为抢占优先级和子优先级
2.CORTEX-M3 内核的芯片，中断优先级的序号值越小，优先级越高。
3.不同任务之间抢占优先级不同的，抢占优先级的序号越小，优先级越高。
4.不同任务之间抢占优先级相同的，子优先级的序号越小，优先级越高。
5.不同任务之间抢占优先级相同且子优先级相同的，根据任务在中断向量表中的位置决定优先级大小 。
6.优先级高的中断任务会打断优先级低的中断任务。

RTOS的引入

在裸机开发中，如果任务多，耗时长，那么所有任务执行一遍需要的时间很长，同样的任务，使用RTOS，可以更加高效快速。

小知识点：volatile的用法

视频中，老师给在中断中使用的标志位前加了volatile。
我的理解是，volatile用于一些需要经常快速读取的标志位，使用这个关键字后，会让编译器每次都取内存中读取变量的值，保证了该变量的正确性。