百问网七天物联网课程课后笔记（第四天）

中断部分

	Cortex-M3 中断：Cortex-M3架构，对应Cortex-M3权威指南
	Stm32f103中断：Stm32f10xx Cortex-M3编程手册

Stm32f10xx Cortex-M3编程手册 是 Cortex-M3权威指南的一个子集

STM32中断的重点是：

理解抢占优先级和子优先级
一个决定是否能中断嵌套，
一个决定响应顺序。

抢占优先级和子优先级，它们的级数（数量），
由 优先级分组 决定 (也就是AIRCR寄存器的 Bits[7:0])

STM32只使用其中Bits[7:4]，也就是一部分。

中断设置注意事项：
通常中断优先级分组只会设置一次，设置完后，后续设置某个中断时，只需要在这个组中选择相应的抢占优先级和子优先级。
后续代码中，不应该在设置中断优先级分组，否则会导致中断顺序不按预期触发。

串口

串口传输数据的方式的两种方式：

1. 使用 超时管理模式
   串口收发数据：HAL_UART_Receive()
   HAL_UART_Transmit()
2. 使用 中断模式：（效率更高）
   HAL_UART_Receive_IT()
   HAL_UART_Transmit_IT()

还有一种是 DMA模式，
使用DMA自动收发数据
HAL_UART_Receive_DMA()/HAL_UART_Transmit_DMA()
DMA的目的是 减轻CPU工作量。

在一些转移数据的操作中，如果让CPU来控制，会占用大量CPU。

如果是把外设A的数据，传给外设B，这种情况其实不需要CPU一直参与，只需在A、B之间创建个通道，让它们自己传输即可，这个通道就是DMA。

启动模式

1. 从内部flash中启动
2. 系统内存（Isp模式）
3. SRAM中启动
   三种启动方式，通过切换boot0和boot1的高低电平来实现。
   

一键ISP切换电路

mini开发板可以使用百问网提供的工具，直接进行isp下载，无需手动切换boot电平。
原理：
这里的控制BOOT0电平，是通过电脑编写的上位机，去控制串口芯片的RTS和DTR，去实现BOOT0和复位的控制。
上电后，CH340G的RTS和DTR都输出高电平。
电脑上位机软件控制DTR引脚输出低，PMOS管导通，电容C2充能，BOOT0逐渐变为高，

此时三极管Q2导通，复位拉低，MCU复位。
随后控制DTR输出高，PMOS管关闭，C2放电，BOOT1会保持一段时间高电平，

此时三极管Q2截止，RESET上拉，开发板启动，进入串口下载模式。

串口输出乱码

1. 检查波特率
2. 波特率没问题，检查时钟配置
3. 中文乱码，英文不乱码，属于编码问题，可以使用vscode这类工具强制转换一下编码格式。