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18---超声波测距实验:
硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,超声波模块HC-SR04一个;
软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;
供电方式:USB线接PC机供电;
连接电路:图8
图8 超声波测距电路图
超声波模块简介:采用5V电压供电,在输入端TRIG给一个至少10us的高电平脉冲
启动模块开始测距。模块有一个超声波发射接收传感器,开始发射时,会在ECHO端口
输出一个高电平信号,并一直持续,超声波反射物体后,会被接收传感器接收,此时
ECHO端口变成低电平,测量ECHO端口高电平的宽度,就可以根据公式:宽度
(s)*340(m/s)/2=物体的距离。
实验工作原理:PCM模块的输出端Y0接超声波模块的TRIG端,X0接ECHO端。
PCM模块Y0端输出