固建机器人基于机器人和机器视觉开发应用的桥梁钢结构生产线设备

钢结构桥梁以其轻质高强、跨越能力大、易工厂化制造和便于装配化施工等突出优点,在现代桥梁工程中得到了广泛应用,但中国钢结构桥梁的发展和应用长期滞后于欧美和日本等发达国家。在交通强国战略深入推进的时代背景下,固建机器人结合自身在钢结构行业的开发经验,联合国内桥梁钢结构制造厂家开发了具有中国特色的桥梁钢结构解决方案,通过相关技术的应用解决U肋板自动化焊接难题。

固建机器人这套桥梁钢结构生产线设备沿着“自动化数字化智能化”的步骤,来实现桥梁钢结构的产业升级。在第一阶段,先实现单工序、单设备自动化或半自动化生产,再逐步实现相关工序联动;第二阶段实现数字制造,完成“数模控制软件制造数据”,基于数据驱动下的制造优化;第三阶段实现智能制造,借助大数据、人工智能、工业互联网、5G通讯、区块链等先进技术,优化桥梁钢结构生产制造、物流运输、安装、维护等全生命周期智能化。

在整个桥梁钢结构生产线设备过程中,零件类型众多,焊缝位置不一,为解决这一系列难题,该套桥梁钢结构智能制造系统对U肋面板、底板,以及横隔板实施自动焊。

U肋面板外形图

U肋焊接截面

将U型肋板与平板焊接在一起,要求连接处内外两道焊缝,确保两者连接牢固。主要操作流程:平板除锈→U肋板放置定位(点焊固定)→外侧焊→内侧焊。其中,外侧焊可以采用埋弧焊,内侧采用CO2保护焊。

横隔板